El sensor de fuerza/par de 6 ejes también se denomina sensor F/T de 6 ejes o celda de carga de 6 ejes, que mide fuerzas y pares en el espacio 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My y Mz).Los sensores de fuerza multieje se utilizan en muchos campos, incluidos la automoción y la robótica.