6-aksa forto/tordmomanto-sensilo ankaŭ estas nomita 6-aksa F/T-sensilo aŭ 6-aksa ŝarĝĉelo, kiu mezuras fortojn kaj tordmomantojn en 3D-spaco (Fx, Fy, Fz, Mx, My kaj Mz).La multi-aksaj fortsensiloj estas uzitaj en multaj kampoj inkluzive de aŭtomobilo kaj robotiko.La forto/tordmomantosensiloj povas esti dividitaj en du grupojn:
Matrico-malkunliga:La fortoj kaj momentoj estas akiritaj antaŭ-multiplicante 6X6-malkunligan matricon al la ses produktaĵtensioj.La malkunliga matrico troviĝas el la kalibrada raporto provizita kun la sensilo.
Strukture malkunliga:La ses eliraj tensioj estas sendependaj, ĉiu el kiuj reprezentas unu el la fortoj aŭ momentoj.La sentemo troveblas de la kalibrada raporto.
Por elekti ĝustan sensilmodelon por aparta apliko, oni devas konsideri la sekvajn faktorojn
1. Mezura Gamo
La maksimumaj fortoj kaj momentoj kiuj estas eventuale aplikitaj al la subjekto devas esti taksitaj.Speciala atento devus esti pagita al la maksimumaj momentoj.Elektu sensilmodelon kun kapacito de ĉirkaŭ 120% ĝis 200% de la eblaj maksimumaj ŝarĝoj (fortoj & momentoj).Notu ke la superŝarĝa kapacito de la sensilo ne povas esti konsiderata tipa "kapacito", ĉar ĝi estas dizajnita por hazarda uzokutimo dum mis-traktado.
2. Mezurado Precizeco
Tipa SRI 6 aksa forto/tordmomanto-sensilo havas nelinearecon kaj histerezon de 0.5% FS, interkruciĝo de 2%.La nelineareco kaj histerezo estas 0.2%FS por alta precizeca modelo (M38XX-serio).
3. Eksteraj Dimensioj kaj Muntaj Metodoj
Elektu sensilmodelon kun kiel eble plej grandaj dimensioj.Pli granda forto/momanta sensilo tipa provizas pli altan momentkapaciton.
4. Sensila Eligo
Ni havas ambaŭ ciferecajn kaj analogajn eligajn forto/tordmomantajn sensilojn.
EtherCAT, Ethernet, RS232 kaj CAN estas eblaj por cifereca eliga versio.
Por la analoga eligversio, ni havas:
a.Malalttensia eligo - la sensila eligo estas en milivoltoj.Amplifilo estas postulata antaŭ datuma akiro.Ni havas kongruan amplifilon M830X.
b.Alttensia eligo - enigita amplifilo estas instalita ene de la sensilo
Koncerne al malalta aŭ alta tensia eliga sensilo-modelo, la analoga signalo povas esti konvertita en ciferecan uzante la interfacan skatolon M8128/M8126, kun EtherCAT, Ethernet, RS232 aŭ CAN komunikado.
SRI-Sensilo-Serio
6-aksa F/T-sensilo (6-aksa Ŝarĝĉelo)
· Serio M37XX: ø15 ĝis ø135mm, 50 ĝis 6400N, 0,5 ĝis 320Nm, troŝarĝa kapacito 300%
· Serio M33XX: ø104 ĝis ø199mm, 165 ĝis 18000N, 15 ĝis 1400Nm, troŝarĝa kapacito 1000%
· Serio M35XX: ekstra maldika 9,2 mm, ø30 ĝis ø90 mm, 150 ĝis 2000 N, 2,2 ĝis 40 Nm, superŝarĝa kapablo 300%
· Serio M38XX: alta precizeco, ø45 ĝis ø100mm, 40 ĝis 260N, 1,5 ĝis 28 Nm, troŝarĝo 600% ĝis 1000%
· Serio M39XX: granda kapablo, ø60 ĝis ø135mm, 2,7 ĝis 291kN, 96 ĝis 10800Nm, superŝarĝa kapablo 150%
· Serio M361X: 6-aksa fortoplatformo, 1250 ĝis 10000N，500 ĝis 2000Nm, superŝarĝa kapablo 150%
· Serio M43XX: ø85 ĝis ø280mm, 100 ĝis 15000N, 8 ĝis 6000Nm, troŝarĝa kapablo 300%
Ununura Aksa Forto Sensilo
· M21XX-serio, M32XX-serio
Robota Junto Torque Sensilo
· M2210X-serio, M2211X-serio
Ŝarĝĉelo por Aŭtomata Daŭreca Testo
· M411X-serio, M341X-serio, M31XX-serio