“Mi serĉas aĉeti ŝarĝoĉelon de 6 DOF kaj estis impresita de la malprofilaj opcioj de Sunleviĝo.”----eksperto pri rehabilitado
Bildfonto: Neŭrobionika laboratorio de Universitato de Miĉigano
Kun la pliiĝo de artefarita inteligenteco, esploristoj en Nordameriko kaj Eŭropo faris imponan progreson en la esplorado kaj disvolviĝo de medicina rehabilitado.Inter ili, artefarite inteligentaj protezoj (robotprotezoj) altiris multe da atento.Unu el la ĉefaj komponantoj de AI-protezoj estas la fortokontrolunuo.La tradicia protezo subtenas la uzanton en fiksa maniero, do la aliaj membroj kaj korpopartoj de la uzanto ofte bezonas kunlabori kun la rigida protezo por kompletigi la agon.Ne nur la kapablo moviĝi estas limigita, sed ankaŭ la movado estas nekunordiga.Estas facile fali kaj disvolvi malĉefajn komplikaĵojn, kreante pli da malfacilaĵoj kaj defioj por pacientoj.Malsama al tradiciaj protezoj, robotaj protezoj povas provizi uzantojn per aktiva prefere ol pasiva ekvilibra subteno laŭ ŝanĝoj de vojkondiĉoj kaj movadoj, permesante al ili agi pli libere kaj multe plibonigi sian vivokvaliton.
Bildfonto: Dezajno kaj klinika efektivigo de malfermfonta biona kruro, Alejandro F. Azocar.Volumo de Nature Biomedical Engineering.
Laŭ statistiko, estas almenaŭ 300,000 amputitoj en Usono.En Ĉinio estas 24,12 milionoj da korpe handikapitaj homoj, el kiuj 2,26 milionoj estas amputitoj, kaj nur 39,8% estas ekipitaj kun protezoj.Statistikoj en la pasintaj du jaroj montras, ke en Ĉinio la averaĝa ĉiujara nombro de novaj amputoj estas ĉirkaŭ 200 000 pro trafikaj akcidentoj, industriaj akcidentoj, minaj akcidentoj kaj malsanoj.La nombro de amputoj pro diabeto pliiĝas rapide.Prostetaj membroj ankaŭ devas esti anstataŭigitaj dum ili maljuniĝas.Krome, pacientoj kun muskola malforteco, muskola atrofio aŭ hemiplegio ankaŭ bezonas medicinajn helpojn kiel ekzoskeletojn por helpi ilin stari aŭ movi denove.Sekve, pli efikaj kaj fidindaj inteligentaj protezoj kaj saĝaj eksterskeletoj havas grandan merkatan postulon kaj socian signifon.
Bildfonto: Laboratorio de Lokomotoraj Sistemoj de UT Dallas
Por realigi la fortokontrolon de inteligentaj protezaĵoj, 6 DOF-fortsensiloj estas necesaj por senti ŝanĝojn en vojkondiĉoj en reala tempo kaj precize kontroli la grandecon de la forto.La komplekseco de vojkondiĉoj, la ŝanĝebleco de agoj kaj integriĝlimoj metis tre altajn postulojn sur 6 DOF-fortsensiloj.Ĝi ne nur devas plenumi la intervalajn postulojn de forto kaj momento, sed ankaŭ esti malpeza kaj maldika.Uzantoj diris, ke post esploro, ili trovis, ke sur la merkato nur SRI M35-ultre-maldikaj serioj 6 DOF-fortsensiloj povas plenumi ĉiujn ĉi tiujn postulojn.
La M35-serio inkluzivas 18 modelojn, ĉiuj el kiuj estas malpli ol 1 cm dika, kaj la plej malgranda estas nur 7,5 mm dika.La pezoj ĉiuj estas malpli ol 0,26 kg, kaj la plej malpeza estas nur 0,01 kg.Ne-lineareco kaj histerezo estas 1%, interkruciĝo malpli ol 3% kaj estas konstruitaj kun ŝtelo sur metala folio streĉa mezurilo teknologio.La bonega agado de ĉi tiuj maldikaj, malpezaj, kompaktaj sensiloj povas esti atingita pro la 30-jara sperto de dezajno de SRI, devenanta de la aŭtomobila sekureca kraŝa maniko kaj pliampleksiĝanta pretere.Ĉi tiuj teknologioj nun estas uzataj en la esplorado kaj evoluo de inteligentaj protezaĵoj por eskorti la sekurecon de pli da homoj.
Bildfonto: Neŭrobionika laboratorio de Universitato de Miĉigano, laboratorio pri lokomotoraj kontrolsistemoj
Krome, la prezo por SRI-sensiloj estas tre konkurenciva kompare kun tiuj de aliaj gravaj fortosensiloj-fabrikistoj.Kun sia forta teknika forto kaj malaltekosta prezo, la malalta ŝlosila SRI-marko estis disvastigita per buŝo kaj estas profunde amata de la ĉefaj medicinaj rehabilitaj esplorlaboratorioj kaj robota prostetika industrio.En la pasintaj 7 jaroj, esploristoj kaj inĝenieroj pri bionika kaj biomekaniko el Usono, Ĉinio, Kanado, Japanio, Italio, Hispanio kaj aliaj landoj uzis SRI-maldikajn sensilojn por noviga esplorado, publikigis grandan nombron da akademiaj artikoloj kaj atingis rimarkindan. progreso.
En la sekva artikolo, ni enkondukos la aplikon de SRI M35 ultra-maldika serio en la kampo de medicina rehabilitado.Inkluzive de la plej novaj esplorrezultoj de inteligentaj prostetoj kaj inteligentaj eksterskeletoj publikigitaj en Nature kaj IEEE-konferencaj ĵurnaloj.Restu agordita!
Referenco:
1. Pacienta Populacio Kaj Aliaj Taksoj De Protezoj Kaj Ortotikoj En Usono, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dezajno kaj klinika efektivigo de malfermfonta biona kruro, Alejandro F. Azocar.Volumo de Nature Biomedical Engineering.
3. Dezajno kaj Valido de Torque Densa, Tre Backdrivable Powered Genua-Anklea Ortozo.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Internacia Konferenco pri Robotiko kaj Aŭtomatigo (ICRA)