La iGrinder® Axial Floating Force Control povas flosi kun aksa konstanta forto.Ĝi integras fortosensilon, movosensilon kaj inklinan sensilon por senti parametrojn kiel muelanta forto, flosanta pozicio kaj muelanta kapsinteno en reala tempo.iGrinder® havas sendependan kontrolsistemon, kiu ne postulas eksterajn programojn partopreni en kontrolo.
Kiam la iGrinder estas uzata kun la roboto por muelado, polurado kaj aliaj aplikoj, la roboto nur bezonas moviĝi laŭ la instrua trako, kaj la fortokontrolo kaj flosantaj funkcioj estas kompletigitaj de la iGrinder® mem.Uzantoj nur bezonas enigi la bezonatan fortan valoron, kaj la iGrinder® povas aŭtomate konservi konstantan muelantan premon, negrave kia muelanta sinteno estas la roboto.Samtempe, la antaŭa fino de iGrinder® povas esti ekipita per diversaj iloj por malsamaj aplikaj scenaroj, kiel aeraj mueliloj, elektraj spindeloj, angulaj mueliloj, rektaj mueliloj, zonaj mueliloj, drataj maŝinoj, rotaciaj dosieroj ktp.
iGrinder®Aksa Flosanta Forto Kontrolo | Priskribo |
Ĉefa Karakterizaĵo | Aksa konstanta forto flosanta, sendependa forto-kontrolsistemo.Ne necesas robotprogramado.Plug and play |
La muelanta premo estas konstanta kaj povas esti ĝustigita en reala tempo.La responda tempo estas 5ms, kaj la precizeco estas +/-1N. | |
Muelantaj/polurantaj iloj povas esti arbitre egalitaj laŭ projektaj bezonoj | |
Integrita fortosensilo kaj klinangulo.Inteligenta aŭtomata anstataŭigo | |
Kontrola Metodo | Subtenas Eterreton, Profinet, EtherCAT, RS232 kaj I/O-komunikadojn |
Protekta Klaso | Speciala polvorezista kaj akvorezista dezajno, taŭga por severa medio |
Elekta Listo | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Forto (Puŝo & Tiro) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Fortoprecizeco (N) (95% konfidenca intervalo) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Bato (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Precizeco de Mezurado de Bato (mm) | 0.01 | ||||||
Integrite kun Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Utila ŝarĝo (Maso de Muelanta Ilo) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Klinĝa Momento - Kraŝo (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Torsionmomento - Kraŝo (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maso (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Aera Provizo | Aera premo (0.4 - 0.7MPa), Oleo kaj Akvo Senpaga, Senpolvo (0.05mm), Tuba Diametro 10mm | ||||||
Aera Konsumo | 5 – 10L / Min | ||||||
Elektroprovizo | Unufaza AC220V, 3A | ||||||
Komunikado - Normo | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikado - Laŭvola | Profinet/EtherCAT | ||||||
Protekta Klaso | IP65 | ||||||
Operacia Temperaturo | -10 ĝis 60 ℃ |