iBG01 Malgranda Inteligenta Forto-kontrolita Zono-Maŝino

iBG estas zono muelanta maŝino por robotoj integrita kun la iGrinder® por krada fortokontrolo.Ĝi estas sendepende evoluigita fare de SRI.Ĝi prezentas

iGrinder®
La iGrinder® Axial Floating Force Control povas flosi kun konstanta aksa forto sendepende de muelanta kapa sinteno.Ĝi integras fortosensilon, movosensilon kaj inklinan sensilon por senti parametrojn kiel muelanta forto, flosanta pozicio kaj muelanta kapsinteno en reala tempo.iGrinder® havas sendependan kontrolsistemon, kiu ne postulas eksterajn programojn partopreni en kontrolo.La roboto nur bezonas moviĝi laŭ la antaŭfiksita trako, kaj la fortokontrolo kaj flosantaj funkcioj estas kompletigitaj de la iGrinder® mem.Uzantoj nur bezonas enigi la bezonatan fortan valoron, kaj la iGrinder® povas aŭtomate konservi konstantan muelantan premon, negrave kia muelanta sinteno estas la roboto.

Aŭtomata Zono Ŝanĝilo
Per la speciala struktura dezajno, la abrasiva zono povas esti anstataŭigita aŭtomate.Unu zono salilo por multoblaj procezoj.

Gravita Kompenso
La roboto povas certigi konstantan muelantan premon muelante en ajna pozicio.

Zono-Tensio-Kompenso
La muelanta premo estas kontrolita de la iGrinder, kaj la zona streĉiĝo ne influas la muelantan forton.

Muelanta Kvanto Detekto
Integrita movosensilo kiu povas aŭtomate detekti muelantan kvanton.