6-aksa forto/tordmomanto-sensilo ankaŭ estas nomita 6-aksa F/T-sensilo aŭ 6-aksa ŝarĝĉelo, kiu mezuras fortojn kaj tordmomantojn en 3D-spaco (Fx, Fy, Fz, Mx, My kaj Mz).La multi-aksaj fortsensiloj estas uzitaj en multaj kampoj inkluzive de aŭtomobilo kaj robotiko.