iGrinder® M5302T1 Radial Floating Grinding Head

Αριθμός μοντέλου: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head με ενσωματωμένη λειτουργία ακτινικής αιώρησης, λειτουργία αξονικής αιώρησης, αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων και αισθητήρα μετατόπισης.Η ακτινική αιωρούμενη δύναμη ρυθμίζεται από μια βαλβίδα ρύθμισης πίεσης ακριβείας και η αξονική δύναμη αιώρησης ρυθμίζεται από ένα ελατήριο.

Η ακτινική δύναμη είναι σταθερή και το μέγεθος της αξονικής δύναμης σχετίζεται με το μέγεθος της συμπίεσης.Οι αισθητήρες μετατόπισης χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των ακτινικών και αξονικών αιωρούμενων μετατοπίσεων για να κρίνουν πληροφορίες όπως η κατάσταση επαφής, η φθορά του τροχού λείανσης, το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας και η θέση του τεμαχίου εργασίας.Το σήμα του αισθητήρα δύναμης έξι αξόνων μπορεί να τροφοδοτηθεί πίσω στον ελεγκτή ρομπότ για να παρέχει μια πηγή σήματος για το λογισμικό ελέγχου δύναμης (όπως το πακέτο λογισμικού ελέγχου δύναμης ABB ή KUKA).

Η iGrinder® Radial Floating Head μπορεί εύκολα να επιτύχει σταθερή δύναμη λείανσης και να λύσει με επιτυχία το πρόβλημα της διαφοράς μεγέθους του τεμαχίου εργασίας και του σφάλματος τοποθέτησης του εργαλείου.Η ονομαστική ακτινική δύναμη, 20 – 80N, μπορεί να ρυθμιστεί μέσω της ονομαστικής πίεσης αέρα, ενώ η αντιστάθμιση για αλλαγές στη στάση του ρομπότ ολοκληρώνεται αυτόματα από το iGrinder®.Η ακτινική αιωρούμενη περιοχή είναι +/- 6 μοίρες και η αξονική πλωτή περιοχή είναι +/- 8 mm.