Τα προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS) γίνονται πιο διαδεδομένα και πιο εξελιγμένα στα επιβατικά οχήματα, με χαρακτηριστικά όπως η αυτόματη διατήρηση λωρίδας κυκλοφορίας, η ανίχνευση πεζών και η πέδηση έκτακτης ανάγκης.Σύμφωνα με την αυξημένη ανάπτυξη της παραγωγής του ADAS, οι δοκιμές αυτών των συστημάτων γίνονται πιο αυστηρές με περισσότερα σενάρια που πρέπει να εξετάζονται κάθε χρόνο, βλέπε, για παράδειγμα, τη δοκιμή ADAS που διεξάγεται από το Euro NCAP.
Μαζί με τη SAIC, η SRI αναπτύσσει ρομπότ οδήγησης για ενεργοποίηση πεντάλ, φρένων και διεύθυνσης και ρομποτικές πλατφόρμες για τη μεταφορά μαλακών στόχων για να ταιριάζουν στην ανάγκη τοποθέτησης οχημάτων δοκιμής και περιβαλλοντικών παραγόντων σε πολύ συγκεκριμένα και επαναλαμβανόμενα σενάρια.
Ερευνητική εργασία:
Μοντέλο προγνωστικού ελέγχου ενός ρομπότ οδήγησης για τη δοκιμή του ADAS
Πρόγραμμα οδήγησης ρομπότ ISTVS_paper_SRI_SAIC
