Der 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor wird auch als 6-Achsen-F/T-Sensor oder 6-Achsen-Wägezelle bezeichnet, der Kräfte und Drehmomente im 3D-Raum misst (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz).Die mehrachsigen Kraftsensoren werden in vielen Bereichen eingesetzt, einschließlich Automobil und Robotik.Die Kraft-/Momentensensoren lassen sich in zwei Gruppen einteilen:
Matrixentkoppelt:Die Kräfte und Momente werden durch Vormultiplizieren einer 6X6-Entkopplungsmatrix mit den sechs Ausgangsspannungen erhalten.Die Entkopplungsmatrix ist dem dem Sensor beiliegenden Kalibrierprotokoll zu entnehmen.
Strukturell entkoppelt:Die sechs Ausgangsspannungen sind unabhängig und repräsentieren jeweils eine der Kräfte oder Momente.Die Empfindlichkeit ist dem Kalibrierprotokoll zu entnehmen.
Um das richtige Sensormodell für eine bestimmte Anwendung auszuwählen, sollten die folgenden Faktoren berücksichtigt werden
1. Messbereich
Die maximal auf das Objekt einwirkenden Kräfte und Momente müssen abgeschätzt werden.Besonderes Augenmerk sollte auf die maximalen Momente gelegt werden.Wählen Sie ein Sensormodell mit einer Kapazität von etwa 120 % bis 200 % der möglichen maximalen Lasten (Kräfte & Momente).Beachten Sie, dass die Überlastfähigkeit des Sensors nicht als typische „Kapazität“ angesehen werden kann, da er für eine versehentliche Verwendung bei falscher Handhabung ausgelegt ist.
2. Messgenauigkeit
Ein typischer SRI 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor hat eine Nichtlinearität und Hysterese von 0,5 % FS, Übersprechen von 2 %.Die Nichtlinearität und Hysterese betragen 0,2 % FS für das Modell mit hoher Genauigkeit (Serie M38XX).
3. Außenabmessungen und Montagemethoden
Wählen Sie ein Sensormodell mit möglichst großen Abmessungen.Ein größerer Kraft-/Drehmomentsensor bietet typischerweise eine höhere Momentenkapazität.
4. Sensorausgang
Wir haben sowohl digitale als auch analoge Kraft-/Drehmomentsensoren.
EtherCAT, Ethernet, RS232 und CAN sind bei der Version mit digitalem Ausgang möglich.
Für die Analogausgangsversion haben wir:
a.Niederspannungsausgang – Der Sensorausgang ist in Millivolt.Vor der Datenerfassung ist ein Verstärker erforderlich.Wir haben einen passenden Verstärker M830X.
b.Hochspannungsausgang – eingebetteter Verstärker ist im Sensor installiert
Bei Sensormodellen mit Nieder- oder Hochspannungsausgang kann das analoge Signal mithilfe der Schnittstellenbox M8128/M8126 mit EtherCAT-, Ethernet-, RS232- oder CAN-Kommunikation in ein digitales umgewandelt werden.
SRI-Sensorserie
6-Achsen-F/T-Sensor (6-Achsen-Wägezelle)
· Serie M37XX: ø15 bis ø135 mm, 50 bis 6400 N, 0,5 bis 320 Nm, Überlastfähigkeit 300 %
· Serie M33XX: ø104 bis ø199 mm, 165 bis 18000 N, 15 bis 1400 Nm, Überlastfähigkeit 1000 %
· Serie M35XX: extra dünn 9,2 mm, ø30 bis ø90 mm, 150 bis 2000 N, 2,2 bis 40 Nm, Überlastfähigkeit 300 %
· Serie M38XX: hohe Genauigkeit, ø45 bis ø100 mm, 40 bis 260 N, 1,5 bis 28 Nm, Überlast 600 % bis 1000 %
· Serie M39XX: große Kapazität, ø60 bis ø135 mm, 2,7 bis 291 kN, 96 bis 10800 Nm, Überlastkapazität 150 %
· Serie M361X: Kraftplattform mit 6 Achsen, 1250 bis 10000 N, 500 bis 2000 Nm, Überlastkapazität 150 %
· Serie M43XX: ø85 bis ø280 mm, 100 bis 15000 N, 8 bis 6000 Nm, Überlastfähigkeit 300 %
Einachsiger Kraftsensor
· M21XX-Serie, M32XX-Serie
Robotergelenk-Drehmomentsensor
· M2210X-Serie, M2211X-Serie
Kraftmesszelle für den automatischen Haltbarkeitstest
· M411X-Serie, M341X-Serie, M31XX-Serie