Im Bereich der traditionellen Handhabung und des Schweißens ist der Wettbewerb beim Einsatz von Industrierobotern hart geworden.Anwendungen wie Schleifen und Polieren, Montieren und Entgraten haben sich zu wichtigen neuen Gewinnwachstumspunkten entwickelt, und Kraftregelungstechnologie ist der Schlüssel zu diesen Problemen.
Der intelligente Schleifkopf SRI iGrinder® hat das Problem der Kraftkontrolle und des Schwebens gelöst, indem er dem System eine Vision hinzugefügt hat.Als unabhängiges System ist diese Lösung unabhängig von der Roboter-Kraftsteuerungssoftware.Der Roboter muss sich nur gemäß der Teach-Trajektorie bewegen, und die Kraftsteuerung und die Schwebefunktionen werden durch den Schleifkopf vervollständigt.Der Benutzer muss nur den erforderlichen Kraftwert eingeben, um das intelligente Schleifen mit Kraftsteuerung einfach zu realisieren.
iGrinder® ist ein intelligenter kraftgesteuerter schwimmender Schleifkopf mit patentierter Technologie von Sunrise Instruments (SRI).Das vordere Ende kann mit einer Vielzahl von Werkzeugen wie Druckluftschleifer, Elektrospindel, Winkelschleifer, Geradschleifer, Bandschleifer, Drahtziehmaschine, Rotationsfeile usw. ausgestattet werden, die für verschiedene Anwendungsszenarien geeignet sind.
Bei einigen Anwendungen, bei denen die Größe und Position des Werkstücks sehr unterschiedlich sind, kann die Schleifarbeit jedoch nicht nur durch den intelligenten schwimmenden Schleifkopf iGrinder® gut ausgeführt werden.Visuelle Technologie muss hinzugefügt werden, um Kraftsteuerungstechnologie und visuelle Technologie zu integrieren.
SRI und KUKA haben ein intelligentes Schleifsystem entwickelt, das Kraftkontrolle und Vision integriert.Das System steuert den Roboter, den intelligenten schwimmenden Schleifkopf iGrinder und die 3D-Kamera über die Software.Die Vision-Technologie plant automatisch die Schleifbahn, und die Kraftregelung wird durch den iGrinder vervollständigt.
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