Projektanforderungen:
1. Das Polieren der Schweißnähte nach dem CMT-Schweißen des Autotürrahmens ist wichtig, um die Oberfläche des Türrahmens glatt und gleichmäßig zu machen.
2. Für ein optimales Schweißbild muss nicht nur die Schweißnaht, sondern auch das Grundmaterial 1 mm um die Schweißnaht herum geschliffen werden. Die Dicke des Grundmaterials in der Schleifposition sollte entsprechend den Werksnormen reduziert werden.
3. Alle elektrischen Schnittstellen und Verfahren müssen den Standards des Herstellers entsprechen.
iGrinder® intelligente kraftgesteuerte Lösung:
Als unabhängiges Schleifsystem mit Kraftregelung ist das System unabhängig von der Robotersteuerungssoftware. Der Roboter muss lediglich dem vorgesehenen Pfad folgen, während die Kraftregelung und die Schwebefunktion vom iGrinder-Kopf unabhängig ausgeführt werden. Der Benutzer muss lediglich den gewünschten Kraftwert eingeben.
Im Vergleich zu herkömmlichen Roboter-Kraftregelungsmethoden reagiert der iGrinder ® schneller. Er ist präziser, einfacher zu bedienen und effizienter beim Schleifen. Roboteringenieure müssen kein komplexes Kraftsensor-Signalsteuerungsprogramm mehr entwerfen und implementieren, da die Kraftregelung durch den iGrinder ® automatisiert wird.
iGrinder® ist der intelligente, kraftgesteuerte, schwebende Schleifkopf und die patentierte Technologie von Sunrise Instruments. Der Kopf kann mit einer Vielzahl von Werkzeugen ausgestattet werden, wie z. B. einem pneumatischen Schleifer, einer elektrischen Spindel, einem Winkelschleifer, einem Geradschleifer, einem Bandschleifer, einer Drahtziehmaschine, einer rotierenden Spitzhacke usw., passend für unterschiedliche Anwendungsszenarien.
Video zum Polieren von Türrahmenschweißnähten:
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