iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 Wechselkraftgesteuerte Direktschleifmaschine

ICG03 ist ein intelligentes Poliergerät von SRI mit vollständig geistigem Eigentum und bietet konstante Axialkraft, Schwebefähigkeit und Echtzeitanpassung. Es erfordert keine komplexe Roboterprogrammierung und ist sofort einsatzbereit. In Kombination mit Robotern zum Polieren und für andere Anwendungen bewegt sich der Roboter lediglich gemäß der programmierten Trajektorie. Die Kraftregelung und Schwebefunktionen übernimmt iCG03 selbst. Der Benutzer gibt lediglich den gewünschten Kraftwert ein, und unabhängig von der Polierhaltung des Roboters hält iCG03 automatisch einen konstanten Polierdruck aufrecht. Es eignet sich für die Bearbeitung und Behandlung verschiedener metallischer und nichtmetallischer Materialien, z. B. beim Fräsen, Polieren, Entgraten und Drahtziehen.

Highlight: Intelligente Kraftkontrolle, einfaches Erreichen einer konstanten Polierkraft

Der iCG03 verfügt über einen integrierten Kraftsensor, der den Schleifdruck in Echtzeit misst und an den von Yuli bereitgestellten Kraftregler zurückmeldet. Der Kraftregelbereich beträgt 0 bis 500 N, die Kraftregelgenauigkeit beträgt +/- 3 N.

Highlight. 2 Schwerkraftkompensation, einfache Kontrolle der Polierkraft in jeder Haltung

ICG03 integriert einen Winkelsensor, um die Position der Polierwerkzeuge in Echtzeit zu messen. Der Schwerkraftkompensationsalgorithmus im Kraftregler kompensiert den Polierdruck dynamisch anhand der Winkelsensordaten, sodass der Roboter in jeder Position eine konstante Polierkraft aufrechterhalten kann.

Highlight: 3 Intelligentes Schweben, gleicht Maßabweichungen aus und passt sich immer der Oberfläche des Werkstücks an

Der ICG03 integriert eine Schwebestruktur und einen Schwebepositionssensor mit einem Schwebehub von 35 mm und einer Schwebepositionsmessgenauigkeit von 0,01 mm. Der ICG03 kann eine Größenabweichung von +/- 17 mm kompensieren, d. h. theoretisch kann er eine Größenabweichung von +/- 17 mm in Normalrichtung zwischen der Roboterbahn und der tatsächlichen Werkstückposition ausgleichen. Innerhalb des Abweichungsbereichs von +/- 17 mm muss die Roboterbahn nicht angepasst werden. Der ICG03 kann aktiv zurückziehen, um den Kontakt zwischen Schleifmittel und Werkstückoberfläche sowie einen konstanten Druck sicherzustellen.

Highlight: Leistungsstarke und schnelle Spindel, einfache Handhabung beim Fräsen und Polieren

Der iCG03 ist mit einer 6 kW starken Hochgeschwindigkeits-Elektrospindel mit 18.000 U/min ausgestattet. Die Spindel ist fettgeschmiert und erfüllt die Schutzart IP54. Sie ist luftgekühlt und benötigt keine zusätzliche Flüssigkeitskühlung, was die Systemzuverlässigkeit erhöht.

Highlight: 5. Automatischer Austausch von Schleifmitteln, automatisches Umschalten von Schleifmitteln, Abschließen mehrerer Prozesse

Die mit dem iCG03 ausgestattete Hauptspindel verfügt über eine automatische Werkzeughalterwechselfunktion mit ISO30-Werkzeughaltern und ist mit verschiedenen Werkzeugen und Schleifscheiben wie Fräsern, Diamantschleifscheiben, Harzschleifscheiben, Lamellenscheiben, Tausendstelscheiben und Schleifpapierscheiben ausgestattet. Dadurch kann der iCG03 vielseitig bei der Bearbeitung und Behandlung verschiedener metallischer und nichtmetallischer Materialien eingesetzt werden, beispielsweise beim Fräsen, Polieren, Entgraten, Drahtziehen usw.

Highlight: 6 Plug and Play, Ein-Klick-Einstellung, einfach und leicht zu bedienen, leicht zu warten

Die Steuerung der Gleitkraft erfolgt unabhängig vom Yuli-Controller, ohne dass Roboterprogramme erforderlich sind. Anwendungstechniker müssen lediglich den gewünschten Kraftwert auf der Touchscreen-Oberfläche des Controllers einstellen und können die Polierkraft in Echtzeit über E/A, Ethernet-, Profinet- oder EtherCAT-Kommunikation einstellen. Dies reduziert den Aufwand für Fehlerbehebung und Wartung vor Ort erheblich. Im Vergleich zur herkömmlichen Kraftregelungstechnologie wird die Arbeitseffizienz um mehr als 80 % verbessert.

Highlights: 7. Vielseitige Installation zur Erfüllung verschiedener Projektanforderungen

ICG03 unterstützt mehrere Installationsformen, um verschiedenen Polieranwendungen in Industrieanlagen gerecht zu werden. Kraftgesteuertes Schwimmen und Spindel können parallel, vertikal und im Winkel installiert werden.

Nachricht

iCG03 austauschbare kraftgesteuerte Direktschleifmaschine

Hinterlasse deine Nachricht: