Das schwimmende Entgratwerkzeug M5933N2 mit doppelter Steifigkeit verwendet eine elektrische 400-W-Spindel mit einer Drehzahl von 20.000 U/min als Stromquelle.
Es integriert den von SRI patentierten automatischen Werkzeugwechsler.Es bietet eine radial konstante Schwimmkraft und ist eine ideale Wahl zum Entgraten.
Das Radialschwimmen hat zwei Steifigkeiten.Die Steifigkeit in X-Richtung ist groß, was eine ausreichende Schneidkraft bereitstellen kann.
Die Steifigkeit in Y-Richtung ist gering, was den schwimmenden Kontakt mit dem Werkstück sicherstellt, während die Menge an Überschnitt reduziert wird, wodurch das Problem des Überspringens und Überschneidens effektiv gelöst wird.
Die Radialkraft kann über ein präzises Druckregelventil eingestellt werden.
Der Ausgangsluftdruck des Druckregelventils ist proportional zur Größe der Schwimmkraft.Je größer der Luftdruck, desto größer die Schwebekraft.
Innerhalb des Schwebebereichs ist die Schwebekraft konstant, und die Kraftsteuerung und das Schweben erfordern keine Robotersteuerung.Wenn es mit dem Roboter zum Entgraten, Schleifen und Polieren usw. verwendet wird, muss sich der Roboter nur entsprechend seiner Bahn bewegen, und die Kraftsteuerungs- und Schwebefunktionen werden durch den M5933N2 vervollständigt.Der M5933N2 behält unabhängig von der Körperhaltung des Roboters eine konstante Schwebekraft bei.
Parameter | Beschreibung |
Radiale Schwimmkraft | 8N – 100N |
Radialer Floating-Bereich | ±6 Grad |
Leistung | 400W |
Nenngeschwindigkeit | 20000 U/min |
Mindestgeschwindigkeit | 3000 U/min |
Spannbarer Werkzeugdurchmesser | 3 - 7mm |
Automatischer Werkzeugwechsel | Pneumatisch, über 0,5 MPa |
Spindelkühlung | Luft kühl |
Gewicht | 6kg |