Schwimmendes iGrinder® Entgratwerkzeug

Schwimmendes Entgratwerkzeug, es liefert eine radial konstante schwimmende Kraft.Die Kraft kann durch ein präzises Druckregelventil eingestellt werden.Die radiale Schwimmkraft ist proportional zum Ausgangsluftdruck des Druckregelventils.Je größer der Luftdruck, desto größer die Schwebekraft.Innerhalb des Schwebebereichs ist die Schwebekraft konstant und erfordert keine Robotersteuerung.

Wenn es mit einem Roboter zum Entgraten, Schleifen und Polieren usw. verwendet wird, muss sich der Roboter nur entsprechend seiner Bahn bewegen, und die Kraftsteuerungs- und Schwimmfunktionen werden durch das schwimmende Werkzeug vervollständigt.Das schwebende Werkzeug behält unabhängig von der Haltung des Roboters eine Kontakt-Folierungskraft bei.

Schwimmende Struktur

Axiales und radiales Schwimmen.Die Schwimmkraft kann durch ein Präzisions-Druckregelventil gesteuert werden

Entgratwerkzeug

Entgratungswerkzeuge können aus hin- und hergehenden Feilen, rotierenden Feilen, Schabern, tausend Impellern, Diamant-Schleifstäben, Harz-Schleifstäben usw. ausgewählt werden.