iGrinder® M5302T1 Radial schwimmender Schleifkopf

Modellnummer: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head mit integrierter radialer Floating-Funktion, axialer Floating-Funktion, 6-Achsen-Kraftsensor und Wegsensor.Die radiale Schwimmkraft wird durch ein Präzisions-Druckregelventil und die axiale Schwimmkraft durch eine Feder eingestellt.

Die Radialkraft ist konstant, und die Größe der Axialkraft hängt von der Größe der Kompression ab.Wegsensoren werden verwendet, um den radialen und axialen Schwimmversatz zu überwachen, um Informationen wie Kontaktstatus, Schleifscheibenverschleiß, Werkstückgröße und Werkstückposition zu beurteilen.Das Signal des sechsachsigen Kraftsensors kann an die Robotersteuerung zurückgeführt werden, um eine Signalquelle für ihre Kraftsteuerungssoftware bereitzustellen (wie z. B. das Kraftsteuerungs-Softwarepaket von ABB oder KUKA).

Der iGrinder® Radial Floating Head kann problemlos Schleifen mit konstanter Kraft erreichen und das Problem des Größenunterschieds des Werkstücks und des Positionierungsfehlers des Werkzeugs erfolgreich lösen.Die nominale Radialkraft, 20 – 80 N, kann über den nominalen Luftdruck eingestellt werden, während der Ausgleich für Änderungen in der Roboterhaltung automatisch vom iGrinder® vorgenommen wird.Der radiale Schwimmbereich beträgt +/- 6 Grad und der axiale Schwimmbereich +/- 8 mm.