iCG03 Austauschbarer, kraftgesteuerter gerader iGrinder

Integrierte iGrinder® Axial Floating Force Control mit Hochgeschwindigkeitsspindel und automatisiertem Werkzeugwechsel.

iGrinder®
Die iGrinder® Axial Floating Force Control ermöglicht eine konstante Axialkraft unabhängig von der Schleifkopfposition. Sie integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwebeposition und Schleifkopfposition in Echtzeit zu erfassen. Der iGrinder® verfügt über ein unabhängiges Steuerungssystem, das keine externen Programme zur Steuerung benötigt. Der Roboter bewegt sich lediglich entlang der voreingestellten Spur, während die Kraftregelung und die Schwebefunktionen vom iGrinder® selbst ausgeführt werden. Der Benutzer muss lediglich den gewünschten Kraftwert eingeben, und der iGrinder® hält automatisch einen konstanten Schleifdruck aufrecht, unabhängig von der Schleifposition des Roboters.

Automatischer Werkzeugwechsel
Integrierte automatische Werkzeugwechselfunktion für eine flexiblere und effizientere Produktionslinie.

Hochgeschwindigkeitsspindel
6 kW, 18.000 U/min