Fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) werden in Personenkraftwagen immer häufiger eingesetzt und immer ausgefeilter, mit Funktionen wie automatischem Spurhalten, Fußgängererkennung und Notbremsung.Im Einklang mit dem zunehmenden Produktionseinsatz von ADAS werden die Tests dieser Systeme strenger, wobei jedes Jahr mehr Szenarien berücksichtigt werden müssen, siehe beispielsweise die von Euro NCAP durchgeführten ADAS-Tests.
Zusammen mit SAIC entwickelt SRI Fahrroboter für Pedal-, Brems- und Lenkbetätigung sowie Roboterplattformen zum Tragen von weichen Zielen, um den Anforderungen gerecht zu werden, Testfahrzeuge und Umgebungsfaktoren in sehr spezifischen und wiederholbaren Szenarien zu platzieren.
Forschungsbericht:
Modellprädiktive Regelung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen
ISTWS_paper_SRI_SAIC Robotertreiber
