Projektkrav:
1. Efterbarerer dannet, kan der være revner på overfladen.Dette projekt kræver, at robotten registrerer positionen og dybden af defekter med ikke-destruktiv testning og derefter overfører informationen til sliberobotsystemet for at udføre intelligent slibning.
2. Præcisionen af slibedybden styres inden for 0,1 mm.Efter slibning er overfladen glat og ruheden er Ra1,6.
3. Tilpas til forskellige typerbarer.
Hvordan iGrinder® løste nøgleproblemer i denne applikation:
Nøgleproblem #1: Banefejl og slibende slidkompensation
Gennem kraftfeedback opretholder iGrinder® altid den ensartede kontakt mellem slibeværktøjet og arbejdsemnet, hvilket eliminerer virkningerne af banefejl og abrasivt slid.
Nøgleproblem #2: Proceskonsistens
Den klassiske slibeteori går ud på, at slibemængden er konstant, når de tre parametre slibetryk, slibetid og slibende slibekapacitet er fastsat.iGrinder® opretholder altid et konstant slibetryk, suppleret med fremragende slibemidler, hvilket sikrer ensartethed i processen.
Nøgleproblem #3 --- den største udfordring: Kontrol med slibemængden
Systemet anvender SRI intelligent poleringssoftwareplatform SriOperator3.0.Softwaren fokuserer på robotkraftstyret slibning og kan intelligent analysere kraftsensordata, forskydningssensordata, robottens faktiske koordinater, visuelle systemdata osv. og formulere personlige slibeprocesplaner.
For at kontrollere mængden af slibning indhenter SRiOperator3.0 først produktionslinjedata fra visionsystemet.Under slibningsprocessen indsamler softwaren data om robottens koordinater og kraft og forskydning fra iGrinder i realtid.Baseret på den rumlige geometriske algebraanalyse af robotkoordinater og forskydningssensordata, beregner softwaren den faktiske slibemængde og styrer derefter parametrene, dvs. slibetryk, slibningstid, slibehastighed af iGrinder for endelig at opnå kontrol over slibemængden
Kontakt os for at vide mere om SRI iGrinder!
*iGrinder® er det intelligente kraftkontrollerede flydende slibehoved med Sunrise Instruments (www.srisensor.com, forkortet SRI) patenteret teknologi.Forenden kan udstyres med en række forskellige værktøjer, såsom luftmølle elektromekaniske spindler, vinkelslibere, lige slibemaskiner, båndmaskiner, trådtrækmaskiner, roterende filer osv., velegnet til forskellige anvendelsesscenarier.
Systemet er udviklet i fællesskab af Sunrise Instrument (SRI) og Jiangsu Jinheng.SRI leverede iGrinder® intelligent poleringsløsning til strømstyring, og Jinheng leverede visionsystemet og projektintegrationen.Slutkunderne af barreparation kan kontakte Jiangsu Jinheng for at diskutere samarbejdsspørgsmål.