iGrinder® M5302T1 Radialt flydende slibehoved

Modelnummer: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head med integreret radial flydefunktion, aksial flydefunktion, 6-akset kraftsensor og forskydningssensor.Den radiale flydekraft justeres med en præcisionstrykreguleringsventil, og den aksiale flydekraft justeres med en fjeder.

Den radiale kraft er konstant, og størrelsen af ​​den aksiale kraft er relateret til mængden af ​​kompression.Forskydningssensorer bruges til at overvåge de radiale og aksiale flydende forskydninger for at bedømme information såsom kontaktstatus, slid på slibeskiven, emnestørrelse og emneposition.Det seks-aksede kraftsensorsignal kan føres tilbage til robotcontrolleren for at give en signalkilde til dens kraftkontrolsoftware (såsom ABB eller KUKAs kraftkontrolsoftwarepakke).

iGrinder® Radial Floating Head kan nemt opnå konstant kraftslibning og med succes løse problemet med størrelsesforskellen på emnet og positioneringsfejlen for værktøjet.Den nominelle radiale kraft, 20 – 80N, kan justeres gennem det nominelle lufttryk, mens kompensation for ændringer i robottens holdning automatisk fuldføres af iGrinder®.Det radiale flydende område er +/- 6 grader og det aksiale flydende område er +/- 8 mm.