iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyde med en aksial konstant kraft.Den integrerer en kraftsensor, en forskydningssensor og en hældningssensor for at registrere parametre såsom slibekraft, flydende position og slibehovedstilling i realtid.iGrinder® har et uafhængigt kontrolsystem, der ikke kræver eksterne programmer for at deltage i styringen.
Når iGrinder bruges sammen med robotten til slibning, polering og andre applikationer, behøver robotten kun at bevæge sig i henhold til undervisningssporet, og kraftstyringen og flydefunktionerne udføres af iGrinder® selv.Brugere behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi, og iGrinder® kan automatisk opretholde et konstant slibetryk, uanset hvilken slibestilling robotten har.Samtidig kan iGrinder® frontenden udstyres med en række værktøjer til forskellige anvendelsesscenarier, såsom luftslibere, elektriske spindler, vinkelslibere, lige slibemaskiner, båndslibere, trådtræksmaskiner, roterende filer osv.
iGrinder®Aksial flydende kraftkontrol | Beskrivelse |
Hovedfunktion | Aksial konstant kraft flydende, uafhængigt kraftkontrolsystem.Intet behov for robotprogrammering.Tilslut og brug |
Slibetrykket er konstant og kan justeres i realtid.Svartiden er 5ms, og nøjagtigheden er +/-1N. | |
Slibe-/poleringsværktøjer kan tilpasses vilkårligt efter projektets behov | |
Integreret kraftsensor og vippevinkel.Intelligent automatisk udskiftning | |
Kontrolmetode | Understøtter Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 og I/O-kommunikation |
Beskyttelsesklasse | Specielt støvtæt og vandtæt design, velegnet til barske miljøer |
Valgliste | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Tving (Skub og træk) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Tving nøjagtighed(N) (95 % konfidensinterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmålenøjagtighed (mm) | 0,01 | ||||||
Integreret med servoventil | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Nyttelast (masse af slibeværktøj) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Bøjningsmoment - Crash(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Torsionsmoment - Crash(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Masse (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Lufttilførsel | Lufttryk (0,4 – 0,7 MPa), olie- og vandfri, støvfri (0,05 mm), rørdiameter 10 mm | ||||||
Luftforbrug | 5 – 10L/min | ||||||
Strømforsyning | Enkeltfaset AC220V, 3A | ||||||
Kommunikation - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Kommunikation - Valgfrit | Profinet / EtherCAT | ||||||
Beskyttelsesklasse | IP65 | ||||||
Driftstemperatur | -10 til 60 ℃ |