iBG01 Lille Intelligent Force-styret bæltemaskine

iBG er båndslibemaskine til robotter integreret med iGrinder® til styring af slibekraft.Det er uafhængigt udviklet af SRI.Den har

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyde med en konstant aksial kraft uanset slibehovedets stilling.Den integrerer en kraftsensor, en forskydningssensor og en hældningssensor for at registrere parametre såsom slibekraft, flydende position og slibehovedstilling i realtid.iGrinder® har et uafhængigt kontrolsystem, der ikke kræver eksterne programmer for at deltage i styringen.Robotten behøver kun at bevæge sig i henhold til det forudindstillede spor, og kraftstyringen og flydende funktioner udføres af iGrinder® selv.Brugere behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi, og iGrinder® kan automatisk opretholde et konstant slibetryk, uanset hvilken slibestilling robotten har.

Auto bælteskifter
Gennem det specielle strukturelle design kan slibebåndet udskiftes automatisk.Én båndsliber til flere processer.

Tyngdekraftskompensation
Robotten kan sikre konstant slibetryk ved slibning i enhver stilling.

Remspændingskompensation
Slibetrykket styres af iGrinder, og remspændingen påvirker ikke slibekraften.

Detektion af slibemængde
Integreret forskydningssensor, der automatisk kan registrere formalingsmængde.