Avancerede førerassistentsystemer (ADAS) bliver mere udbredte og mere sofistikerede i personbiler med funktioner som automatisk vognbanehold, fodgængerregistrering og nødbremsning.I takt med den øgede produktionsimplementering af ADAS bliver testning af disse systemer mere stringent med flere scenarier, der skal overvejes hvert år, se f.eks. ADAS-testen udført af Euro NCAP.
Sammen med SAIC udvikler SRI kørerobotter til pedal-, bremse- og styreaktivering og robotplatforme til at bære bløde mål for at passe til behovet for at placere testkøretøjer og miljøfaktorer i meget specifikke og gentagelige scenarier.
Forskningsartikel:
Model prædiktiv kontrol af en kørerobot til test af ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotdriver
