“Rwy'n edrych i brynu cell llwyth 6 DOF a gwnaeth opsiynau proffil isel Sunrise argraff arnaf.” ---- arbenigwr ymchwil adsefydlu
Ffynhonnell delwedd: Labordy niwrobioneg Prifysgol Michigan
Gyda chynnydd deallusrwydd artiffisial, mae ymchwilwyr yng Ngogledd America ac Ewrop wedi gwneud cynnydd trawiadol wrth ymchwilio a datblygu adsefydlu meddygol.Yn eu plith, mae prosthesisau artiffisial deallus (prostheses robot) wedi denu llawer o sylw.Un o gydrannau allweddol prostheses AI yw'r uned rheoli grym.Mae'r prosthesis traddodiadol yn cefnogi'r defnyddiwr mewn modd sefydlog, felly yn aml mae angen i aelodau eraill y defnyddiwr a rhannau o'r corff gydweithredu â'r prosthesis anhyblyg i gwblhau'r weithred.Nid yn unig y mae'r gallu i symud yn gyfyngedig, ond hefyd mae'r symudiad yn anghydlynol.Mae'n hawdd cwympo a datblygu cymhlethdodau eilaidd, gan greu mwy o anawsterau a heriau i gleifion.Yn wahanol i brostheteg traddodiadol, gall prostheteg robotig ddarparu cefnogaeth cydbwysedd gweithredol yn hytrach na goddefol i ddefnyddwyr yn unol â newidiadau mewn amodau ffyrdd a symudiadau, gan ganiatáu iddynt weithredu'n fwy rhydd a gwella ansawdd eu bywyd yn fawr.
Ffynhonnell delwedd: Dylunio a gweithredu clinigol o goes bionig ffynhonnell agored, Alejandro F. Azocar.Cyfrol Peirianneg Biofeddygol Natur.
Yn ôl yr ystadegau, mae o leiaf 300,000 o bobl sydd wedi colli aelodau o'r corff yn yr Unol Daleithiau.Yn Tsieina, mae 24.12 miliwn o bobl ag anabledd corfforol, y mae 2.26 miliwn ohonynt yn aelodau o'r corff wedi'u colli, a dim ond 39.8% sydd wedi'u gosod â phrostheteg.Mae ystadegau yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf yn dangos bod nifer blynyddol cyfartalog y trychiadau newydd yn Tsieina tua 200,000 oherwydd damweiniau traffig, damweiniau diwydiannol, damweiniau mwyngloddio a chlefydau.Mae nifer y trychiadau oherwydd diabetes yn cynyddu'n gyflym.Mae angen disodli aelodau prosthetig hefyd wrth iddynt heneiddio.Yn ogystal, mae angen cymhorthion meddygol fel allsgerbydau ar gleifion â gwendid cyhyrau, atroffi cyhyrau, neu hemiplegia i'w helpu i sefyll neu symud eto.Felly, mae gan brostheteg smart mwy effeithlon a dibynadwy ac allsgerbydau smart alw mawr yn y farchnad ac arwyddocâd cymdeithasol.
Ffynhonnell delwedd: Labordy systemau rheoli locomotor UT Dallas
Er mwyn gwireddu rheolaeth yr heddlu ar brostheteg ddeallus, mae angen 6 synhwyrydd grym DOF i synhwyro newidiadau mewn amodau ffyrdd mewn amser real a rheoli maint y grym yn union.Mae cymhlethdod amodau ffyrdd, amrywioldeb gweithredoedd a chyfyngiadau integreiddio yn rhoi gofynion uchel iawn ar 6 synhwyrydd grym DOF.Nid yn unig mae'n rhaid iddo fodloni gofynion ystod grym a moment, ond hefyd yn ysgafn ac yn denau.Dywedodd defnyddwyr, ar ôl ymchwilio, mai dim ond synwyryddion grym SRI M35 cyfres ultra-denau 6 DOF sy'n gallu bodloni'r holl ofynion hyn ar y farchnad.
Mae'r gyfres M35 yn cynnwys 18 model, pob un ohonynt yn llai na 1cm o drwch, a dim ond 7.5mm o drwch yw'r lleiaf.Mae'r pwysau i gyd yn llai na 0.26kg, a dim ond 0.01kg yw'r ysgafnaf.Aflinolrwydd a hysteresis yn 1%, crosstalk llai na 3% ac yn cael eu hadeiladu gyda dwyn ar ffoil metel technoleg mesurydd straen.Gellir cyflawni perfformiad rhagorol y synwyryddion tenau, ysgafn, cryno hyn oherwydd y 30 mlynedd o brofiad dylunio SRI, sy'n tarddu o'r dymi damwain diogelwch ceir ac yn ehangu y tu hwnt.Mae'r technolegau hyn bellach yn cael eu defnyddio wrth ymchwilio a datblygu prostheteg ddeallus i hebrwng diogelwch mwy o bobl.
Ffynhonnell delwedd: Labordy niwrobioneg Prifysgol Michigan, labordy systemau rheoli locomotor
Yn ogystal, mae'r pris ar gyfer synwyryddion SRI yn gystadleuol iawn o'i gymharu â'r rhai gan weithgynhyrchwyr synwyryddion grym mawr eraill.Gyda'i gryfder technegol cryf a'i bris fforddiadwy, mae'r brand SRI allwedd isel wedi'i ledaenu ar lafar ac yn cael ei garu'n fawr gan y labordai ymchwil adsefydlu meddygol gorau a'r diwydiant prostheteg robotig.Yn ystod y 7 mlynedd diwethaf, mae ymchwilwyr a pheirianwyr bioneg a biomecaneg o'r Unol Daleithiau, Tsieina, Canada, Japan, yr Eidal, Sbaen a gwledydd eraill wedi defnyddio synwyryddion uwch-denau SRI ar gyfer ymchwil arloesol, wedi cyhoeddi nifer fawr o bapurau academaidd ac wedi cyflawni'n rhyfeddol. cynnydd.
Yn yr erthygl nesaf, byddwn yn cyflwyno cymhwyso cyfres uwch-denau SRI M35 ym maes adsefydlu meddygol.Gan gynnwys canlyniadau ymchwil diweddaraf prostheteg deallus ac allsgerbydau deallus a gyhoeddwyd yng nghyfnodolion cynhadledd Nature ac IEEE.Aros diwnio!
Cyfeirnod:
1. Poblogaeth Cleifion Ac Amcangyfrifon Eraill O Brostheteg Ac Orthoteg Yn UDA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dylunio a gweithredu clinigol coes bionig ffynhonnell agored, Alejandro F. Azocar.Cyfrol Peirianneg Biofeddygol Natur.
3. Dylunio a Dilysu Orthosis Pen-glin Pwerus Trorym Drwsus, Hynod Wrth Gefn.Hanqi Zhu, 2017 Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Roboteg ac Awtomeiddio (ICRA)