Gofynion y prosiect:
1. Wedibariauyn cael eu ffurfio, efallai y bydd craciau ar yr wyneb.Mae'r prosiect hwn yn ei gwneud yn ofynnol i'r robot ganfod lleoliad a dyfnder y diffygion gyda phrofion nad ydynt yn ddinistriol, ac yna trosglwyddo'r wybodaeth i'r system robot malu i berfformio malu deallus.
2. Mae cywirdeb y dyfnder malu yn cael ei reoli o fewn 0.1mm.Ar ôl malu, mae'r wyneb yn llyfn ac mae'r garwder yn Ra1.6.
3. addasu i wahanol fathau obariau.
Sut y gwnaeth iGrinder® ddatrys problemau allweddol yn y rhaglen hon:
Problem Allweddol # 1: Gwall trajectory ac iawndal gwisgo sgraffiniol
Trwy adborth yr heddlu, mae iGrinder® bob amser yn cynnal y cyswllt cyson rhwng yr offeryn malu a'r darn gwaith, gan ddileu effeithiau gwallau taflwybr a gwisgo sgraffiniol.
Problem Allweddol #2: Cysondeb proses
Mae'r theori malu clasurol yn dal bod y swm malu yn gyson pan fydd y tri pharamedr o bwysau malu, amser malu a chynhwysedd malu sgraffiniol yn sefydlog.Mae iGrinder® bob amser yn cynnal pwysau malu cyson, wedi'i ategu gan sgraffinyddion rhagorol, gan sicrhau cysondeb y broses.
Problem Allweddol #3 --- yr her fwyaf: Rheoli swm malu
Mae'r system yn mabwysiadu platfform meddalwedd caboli deallus SRI SriOperator3.0.Mae'r meddalwedd yn canolbwyntio ar faes malu a reolir gan robotiaid, a gall ddadansoddi data synhwyrydd grym, data synhwyrydd dadleoli, cyfesurynnau gwirioneddol robot, data system weledol, ac ati, yn ddeallus, a llunio cynlluniau proses malu personol.
Er mwyn rheoli faint o malu, mae SRiOperator3.0 yn gyntaf yn cael data llinell gynhyrchu o'r system weledigaeth.Yn ystod y broses malu, mae'r meddalwedd yn casglu data cyfesurynnau robot a grym a dadleoli o iGrinder mewn amser real.Yn seiliedig ar ddadansoddiad algebra geometrig gofodol o gyfesurynnau robot a data synhwyrydd dadleoli, mae'r meddalwedd yn cyfrifo'r swm malu gwirioneddol, yna'n rheoli'r paramedrau, hy pwysau malu, amser malu, cyflymder malu iGrinder i gyflawni rheolaeth o'r swm malu yn olaf
Cysylltwch â ni i wybod mwy am SRI iGrinder!
*iGrinder® yw'r pen malu arnofio deallus a reolir gan rym gyda thechnoleg patent Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI yn fyr).Gall y pen blaen fod ag amrywiaeth o offer, megis gwerthydau electromecanyddol melin aer, llifanu ongl, llifanu syth, peiriannau gwregys, peiriannau darlunio gwifren, ffeiliau cylchdro, ac ati, sy'n addas ar gyfer gwahanol senarios cais.
Datblygwyd y system ar y cyd gan Sunrise Instrument (SRI) a Jiangsu Jinheng.Darparodd SRI yr ateb caboli rheoli pŵer deallus iGrinder®, a darparodd Jinheng y system weledigaeth ac integreiddio prosiectau.Gall cwsmeriaid terfynol atgyweirio bar gysylltu â Jiangsu Jinheng i drafod materion cydweithredu.