Gall y iGrinder® Axial Force floating Control arnofio gyda grym cyson echelinol.Mae'n integreiddio synhwyrydd grym, synhwyrydd dadleoli a synhwyrydd tueddiad i synhwyro paramedrau megis grym malu, safle arnofio ac agwedd pen malu mewn amser real.Mae gan iGrinder® system reoli annibynnol nad oes angen rhaglenni allanol i gymryd rhan mewn rheolaeth.
Pan ddefnyddir yr iGrinder gyda'r robot ar gyfer malu, sgleinio a chymwysiadau eraill, dim ond yn ôl y trac addysgu y mae angen i'r robot symud, ac mae'r iGrinder® ei hun yn cwblhau'r swyddogaethau rheoli grym a arnofio.Dim ond y gwerth grym gofynnol y mae angen i ddefnyddwyr ei nodi, a gall yr iGrinder® gynnal pwysau malu cyson yn awtomatig ni waeth pa agwedd malu yw'r robot.Ar yr un pryd, gall pen blaen iGrinder® gael amrywiaeth o offer ar gyfer gwahanol senarios cymhwyso, megis llifanu aer, gwerthydau trydan, llifanu ongl, llifanu syth, llifanu gwregysau, peiriannau darlunio gwifren, ffeiliau cylchdro, ac ati.
iGrinder®Rheoli grym arnofio echelinol | Disgrifiad |
Prif Nodwedd | Echelinol grym cyson fel y bo'r angen, system rheoli grym annibynnol.Nid oes angen rhaglennu robotiaid.Plygiwch a chwarae |
Mae'r pwysau malu yn gyson a gellir ei addasu mewn amser real.Yr amser ymateb yw 5ms, a'r cywirdeb yw +/- 1N. | |
Gellir cyfateb offer malu / sgleinio yn fympwyol yn unol ag anghenion y prosiect | |
Synhwyrydd grym integredig ac ongl tilt.Amnewid awtomatig deallus | |
Dull Rheoli | Yn cefnogi cyfathrebiadau Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ac I/O |
Dosbarth Gwarchod | Dyluniad gwrth-lwch arbennig a gwrth-ddŵr, sy'n addas ar gyfer amgylchedd garw |
Rhestr Dethol | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Grym (Gwthio a Thynnu) (G) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Cywirdeb yr Heddlu(N) (cyfwng hyder 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Strôc(mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Cywirdeb Mesur Strôc(mm) | 0.01 | ||||||
Wedi'i integreiddio â Falf Servo | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Llwyth Tâl (Màs yr Offeryn Malu) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Moment Plygu - Crash(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Moment Torsion - Cwymp(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Màs(kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Cyflenwad Aer | Pwysedd Aer (0.4 - 0.7MPa), Di-Olew a Dŵr, Di-lwch (0.05mm), Diamedr Tiwb 10mm | ||||||
Defnydd Aer | 5 – 10L / Munud | ||||||
Cyflenwad Pŵer | Cyfnod Sengl AC220V, 3A | ||||||
Cyfathrebu - Safonol | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Cyfathrebu - Dewisol | Profinet / EtherCAT | ||||||
Dosbarth Gwarchod | IP65 | ||||||
Gweithrediad Tymheredd | -10 i 60 ℃ |