M8008- Rheolydd iDAS-VR, sy'n darparu pŵer i fodiwlau unigol ac yn cyfathrebu i PC trwy Ethernet neu'r modiwl diwifr M8020 trwy CAN Bus.Rhaid i bob system iDAS-VR (rheolwr a synwyryddion) gael un rheolydd M8008.Mae gan y rheolydd un porthladd mewnbwn ynysig ar gyfer signal cyflymder y cerbyd.Mae M8008 yn casglu'r data digidol o fodiwlau synhwyrydd unigol ac yn eu cydamseru â chyflymder y cerbyd.Yna caiff y data ei gadw i gof ar y bwrdd.Ar yr un pryd, anfonir y data a arbedwyd i'r modiwl diwifr M8020 neu PC.
M8020- modiwl diwifr iDAS-VR.Mae M8020 yn casglu'r data gan y rheolydd M8008, data cerbyd o signalau OBD a GPS, ac yna'n trosglwyddo'r data yn ddi-wifr i'r gweinydd trwy rwydwaith G3 diwifr.
M8217- Mae Modiwl Foltedd Uchel iDAS-VR yn cynnwys 8 sianel gydag wyth cysylltydd LEMO 6-pin.Yr ystod foltedd mewnbwn yw ±15V.Mae'r modiwl yn cynnwys cynnydd rhaglenadwy, AD 24-did (16-did effeithiol), cywasgu data PV a chyfradd samplu hyd at 512HZ.
M8218- Mae gan Fodiwl Synhwyrydd iDAS-VR yr un nodweddion â M8127 gydag ystod foltedd mewnbwn ± 20mV.
M8219– Modiwl Thermo-cwpl iDAS-VR, sy'n gydnaws â chyplau Thermo math K, yn cynnwys 8 sianel gydag wyth cysylltydd LEMO 6-pin.Mae'r modiwl yn cynnwys cynnydd rhaglenadwy, 24-did AD (16-did effeithiol), cywasgu data PV a chyfradd samplu hyd at 50HZ.