Mae Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch (ADAS) yn dod yn fwy cyffredin ac yn fwy soffistigedig mewn cerbydau teithwyr, gyda nodweddion fel cadw lonydd yn awtomatig, canfod cerddwyr, a brecio mewn argyfwng.Yn unol â'r defnydd cynyddol o ADAS, mae profi'r systemau hyn yn dod yn fwy trwyadl ac mae angen ystyried mwy o senarios bob blwyddyn, gweler, er enghraifft, y profion ADAS a gynhaliwyd gan Euro NCAP.
Ynghyd â SAIC, mae SRI yn datblygu robotiaid gyrru ar gyfer llwyfannau gweithredu pedal, brêc a llywio a robotig ar gyfer cario targedau meddal i gyd-fynd â'r angen i osod cerbydau prawf a ffactorau amgylcheddol mewn senarios penodol ac ailadroddadwy iawn.