Gelwir synhwyrydd grym / torque 6 echel hefyd yn synhwyrydd F / T 6 echel neu gell llwyth 6 echel, sy'n mesur grymoedd a torques mewn gofod 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz).Defnyddir y synwyryddion grym aml-echel mewn sawl maes gan gynnwys modurol a roboteg.