iGrinder® je pro broušení, leštění a odstraňování otřepů.Má široké uplatnění ve slévárenství, hardwarovém zpracování a nekovových povrchových úpravách.iGrinder® má dvě metodologie broušení: axiální řízení plovoucí síly a radiální řízení plovoucí síly.iGrinder® se vyznačuje vysokou rychlostí odezvy, vysokou přesností regulace síly, pohodlným používáním a vysokou účinností broušení.Ve srovnání s tradiční metodou řízení síly robota již inženýři nemusí provádět složité postupy řízení signálu snímače síly.Po instalaci iGrinder® lze rychle začít s broušením.
Řízení axiální plovoucí síly V rámci povoleného rozsahu axiálního roztahování a smršťování udržuje iGrinder® vždy konstantní axiální výstupní sílu;Řízení axiální plovoucí síly iGrinder® integruje snímač síly, snímač posunutí a snímač sklonu pro snímání parametrů, jako je brusná síla, plovoucí poloha a poloha brusné hlavy v reálném čase.Má nezávislý kontrolní systém a nevyžaduje externí programy k účasti na kontrole sil.Konstantní axiální tlak lze automaticky udržovat bez ohledu na to, v jaké poloze broušení se robot nachází.
Radiální ovládání plovoucí síly
V rámci povoleného radiálního plovákového rozsahu iGrinder® vždy udržuje konstantní radiální výstupní sílu;Plovoucí síla je úměrná tlaku přiváděného vzduchu.Nastavení tlaku se provádí přesným tlakovým regulačním ventilem nebo proporcionálním ventilem.
