Požadavky projektu:
1. Pobaryse tvoří, na povrchu mohou být praskliny.Tento projekt vyžaduje, aby robot detekoval polohu a hloubku defektů pomocí nedestruktivního testování a poté přenesl informace do systému brousícího robota, aby provedl inteligentní broušení.
2. Přesnost hloubky broušení je řízena v rozmezí 0,1 mm.Po broušení je povrch hladký a drsnost Ra1,6.
3. Přizpůsobte se různým typůmbary.
Jak iGrinder® vyřešil klíčové problémy v této aplikaci:
Klíčový problém č. 1: Chyba trajektorie a kompenzace abrazivního opotřebení
Prostřednictvím silové zpětné vazby udržuje iGrinder® vždy konzistentní kontakt mezi brusným nástrojem a obrobkem, čímž eliminuje účinky chyb trajektorie a abrazivního opotřebení.
Klíčový problém č. 2: Konzistence procesu
Klasická teorie broušení tvrdí, že množství broušení je konstantní, když jsou pevně stanoveny tři parametry brousící tlak, doba broušení a brusný výkon.iGrinder® vždy udržuje konstantní brusný tlak, doplněný o vynikající brusiva, zajišťující konzistenci procesu.
Klíčový problém č. 3 --- největší výzva: Kontrola množství mletí
Systém využívá softwarovou platformu SRI pro inteligentní leštění SriOperator3.0.Software se zaměřuje na oblast broušení řízeného silou robota a dokáže inteligentně analyzovat data snímače síly, data snímače posunutí, skutečné souřadnice robota, data vizuálního systému atd. a formulovat personalizované plány procesu broušení.
Aby bylo možné kontrolovat množství broušení, SRiOperator3.0 nejprve získá data z výrobní linky ze systému strojového vidění.Během procesu broušení software shromažďuje data o souřadnicích robota a síle a posunutí z iGrinder v reálném čase.Na základě prostorové geometrické algebrické analýzy souřadnic robota a dat senzoru posunutí software vypočítá skutečné množství mletí, poté řídí parametry, tj. brusný tlak, dobu mletí, rychlost mletí iGrinder, aby se nakonec dosáhlo kontroly množství mletí.
Kontaktujte nás a zjistěte více o SRI iGrinder!
*iGrinder® je inteligentní plovoucí mlecí hlava řízená silou s patentovanou technologií Sunrise Instruments (www.srisensor.com, zkráceně SRI).Přední část může být vybavena různými nástroji, jako jsou elektromechanická vřetena vzduchových mlýnů, úhlové brusky, přímé brusky, pásové stroje, stroje na tažení drátu, rotační pilníky atd., vhodné pro různé scénáře použití.
Systém byl společně vyvinut společnostmi Sunrise Instrument (SRI) a Jiangsu Jinheng.Společnost SRI poskytla řešení pro leštění inteligentního řízení výkonu iGrinder® a společnost Jinheng poskytla systém vidění a integraci projektu.Koncoví zákazníci oprav barů mohou kontaktovat Jiangsu Jinheng a projednat záležitosti spolupráce.