Symposium on Force Control in Robotics si klade za cíl poskytnout platformu pro interakci odborníků v oblasti silového řízení a podporovat vývoj technologie a aplikací řízených robotickou silou.Robotické společnosti, univerzity, výzkumné instituce, profesionálové v robotice a automatizaci, koncoví uživatelé, dodavatelé a média jsou všichni zváni k účasti!
Témata konference zahrnují silově řízené leštění a broušení, inteligentní robotické, rehabilitační roboty, humanoidní roboty, chirurgické roboty, exoskeletony a platformy inteligentních robotů, které integrují více signálů, jako je síla, posunutí a vidění.
V roce 2018 se 1. sympozia zúčastnilo přes 100 odborníků a vědců z mnoha zemí.Letos sympozium také pozve více než 100 odborníků z průmyslu, což účastníkům poskytne vynikající příležitost podělit se o své zkušenosti s řízením robotické síly, prozkoumat průmyslové aplikace a potenciální spolupráci.
Organizátor
Prof. Jianwei Zhang
Ředitel Institutu multimodální technologie, Univerzita v Hamburku, Německo, člen Hamburské akademie věd, Německo
Místopředseda programu ICRA2011, předseda Mezinárodní asociace elektrických a elektronických inženýrů Multi-Sensor Fusion 2012, předseda World Top Conference on Intelligent Robots IROS2015, předseda Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
Dr. York Huang
Prezident Sunrise Instruments (SRI)
Špičkový světový expert na víceosé snímače síly s bohatými zkušenostmi v oblasti snímačů síly a leštění kontroly síly.Bývalý hlavní inženýr FTSS v USA (nejlepší světová společnost vyrábějící figuríny pro automobilové havárie) navrhl většinu víceosých snímačů síly FTSS.V roce 2007 se vrátil do Číny a založil Sunrise Instruments (SRI), vedoucí SRI, aby se stal globálním dodavatelem ABB, a uvedl na trh brusnou hlavu s inteligentním řízením síly iGrinder.
Denní program
| 16. září 2020 | 9:30–17:30 | 2. sympozium o řízení sil v robotice & konference uživatelů SRI
|
| 16. září 2020 | 18:00–20:00 | Prohlídka Shanghai Bund Yacht & večeře pro ocenění zákazníků |
| Témata | mluvčí |
| AI Force Control Method v inteligentním robotickém systému | Dr. Jianwei Zhang ředitel Institutu multimodální technologie,Univerzita v Hamburku, člen Hamburské akademie věd, Německo |
| Technologie broušení KUKA Robot Force Control | Xiaoxiang Cheng Manažer rozvoje průmyslu leštění KUKA |
| Technologie ABB Robot Force Control a metoda broušení svarových švů automobilů | Jian Xu Inženýr výzkumu a vývoje ABB |
| Výběr a použití brusiva pro robotické brusné nástroje | Zhengyi Yu 3MR & D Center (Čína) |
| Adaptace bionického robota nohy a nohy na prostředí na základě vícerozměrného vnímání síly
| Prof, Zhangguo Yu Profesor Pekingský technologický institut |
| Výzkum plánování a silového řízení provozu robotů | Dr. Zhenzhong Jia Přidružený výzkumný pracovník/doktorský školitel Southern University of Science and Technology
|
| Robotická pracovní stanice pro leštění a montáž založená na 6osém snímači síly | Dr. Yang Pan Přidružený výzkumný pracovník/doktorský školitel Southern University of Science and Technology |
| Použití senzoru síly při řízení síly hydraulicky poháněného čtyřnožce | Dr. Hui Chai Přidružený výzkumník Centrum robotiky univerzity Shandong |
| Systém a aplikace pro vzdálenou ultrazvukovou diagnostiku | Dr. Linfei Xiong Ředitel výzkumu a vývoje Huada (MGI)Lékařská technologie Yunying |
| Technologie řízení síly a aplikace v inkluzivní spolupráci | Dr. Xiong Xu CTO Robotika JAKA |
| Aplikace řízení síly v robotickém samoučícím se programování | Bernd Lachmayer výkonný ředitel Franka Emika |
| Teorie a praxe robotického inteligentního leštění | Dr. York Huang Prezident Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotická inteligentní leštící platforma integrující sílu a vize | Dr. Yunyi Liu Senior softwarový inženýr Sunrise Instruments (SRI) |
| Nový vývoj robotických šestirozměrných snímačů síly a točivého momentu kloubů | Mingfu Tang Vedoucí inženýrského oddělení Sunrise Instruments (SRI) |
Call for Papers
Vyžádání dokumentů o technologii řízení síly robotů a případů aplikací řízení síly od podniků, univerzit a výzkumných institucí.Všechny zahrnuté referáty a projevy obdrží štědré ceny poskytnuté SRI a zveřejněné na oficiálních stránkách SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Výzva na výstavy
Společnost Sunrise Instruments (SRI) zřídí na veletrhu China Industry Fair 2020 vyhrazenou oblast pro vystavení produktů pro zákazníky a zákazníci jsou vítáni, aby přivezli své exponáty.
V případě zájmu kontaktujte Deon Qin na teldeonqin@srisensor.com
Registrovat
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Těšíme se na Vaši návštěvu!
Doprava a hotely:
1. Adresa hotelu: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, č. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, město Xujing, okres Qingpu, Šanghaj.
2. Hotel se nachází 10 minut chůze od Národního výstaviště a kongresového centra, kde se ve stejnou dobu bude konat čínský mezinárodní průmyslový veletrh 2020.Pokud jedete metrem, použijte prosím linku 2, stanice East Jingdong, exit 6. Je to 10 minut chůze od stanice do hotelu.(Viz přiložená mapa)