iBG01 Small Intelligent Force-controlled Belt Machine

iBG je pásová bruska pro roboty integrovaná s iGrinder® pro řízení síly mřížky.Je nezávisle vyvinut společností SRI.To představuje

iGrinder®
Řízení axiální plovoucí síly iGrinder® může plout s konstantní axiální silou bez ohledu na polohu brusné hlavy.Integruje snímač síly, snímač posunu a snímač sklonu pro snímání parametrů, jako je brusná síla, plovoucí poloha a poloha brusné hlavy v reálném čase.iGrinder® má nezávislý řídicí systém, který k účasti na řízení nevyžaduje externí programy.Robot se musí pohybovat pouze podle předem nastavené stopy a ovládání síly a plovoucí funkce doplňuje samotná iGrinder®.Uživatelé potřebují pouze zadat požadovanou hodnotu síly a iGrinder® může automaticky udržovat konstantní brusný tlak bez ohledu na to, v jaké poloze se robot nachází.

Automatický měnič řemenů
Díky speciální konstrukci lze brusný pás vyměnit automaticky.Jedna pásová bruska pro více procesů.

Kompenzace gravitace
Robot dokáže zajistit konstantní brusný tlak při broušení v jakékoli poloze.

Kompenzace napnutí řemenu
Brusný tlak je řízen bruskou iGrinder a napnutí pásu neovlivňuje brusnou sílu.

Detekce množství mletí
Integrovaný snímač dráhy, který dokáže automaticky detekovat množství mletí.