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I prudutti

M43XX: Cella di Carica F/T a 6 assi per Applicazioni Industriali Image Featured
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M43XX: Cella di carica F/T a 6 assi per applicazioni industriali

A serie M43XX hè cuncepita specificamente per l'applicazioni robotiche industriali.A serie furnisce una larga gamma di capacità di forza è torque per selezziunà.Havi diverse versioni per e diverse esigenze, per esempiu, a versione integrata di amplificatore à pocu rumore, a versione integrata di sistema di acquisizione di dati, versioni cava è solidi, versioni IP64 è IP65, è diverse versioni di l'interfaccia di cumunicazione.

Diametru:60 mm - 280 mm
Capacità:50 - 30000N
Non-linearità:0,5%
Isteresi:0,5%
Crosstalk:<2,5%
Overload:300% - 1000%
Prutezzione:IP60;IP64;IP65
Segnali:uscite analogiche;Uscite digitali
Metudu disaccoppiatu:Specificatu in a spec sheet
Materiale:Inossidabile
Rapportu di calibrazione:Fornitu
Cavu:Inclusu


Detail di u produttu

Tags di u produttu

Descrizzione

U metudu di disaccoppiamentu di u segnu di u transducer hè specificatu in a spec sheet.Per i mudelli chì sò strutturalmente disaccoppiati, ùn hè micca necessariu un algoritmu di disaccoppiamentu.Per i mudelli chì sò disaccoppiati da a matrice, una matrice di disaccoppiamentu 6X6 per u calculu hè furnita in u fogliu di calibrazione quandu hè furnitu.

U standard IP60 classificatu hè per l'usu in ambienti polverosi.A classificazione IP64 hè prutetta contra spruzzi d'acqua.A classificazione IP65 hè prutetta contra i spruzzi d'acqua.

L'outlet di u cable, u foru attraversu è a pusizione di a vite pò esse persunalizati se sapemu u spaziu dispunibule in a vostra applicazione è cumu intendete muntate u sensoru à i cumpunenti pertinenti.

Puderanu esse furnite piastre di muntatura / adattatori per KUKA, FANUC è altri robot.

Per i mudelli chì ùn anu micca AMP o DIGITAL denotati in a descrizzione, anu uscite di bassa tensione di gamma millivolt.Se u vostru PLC o sistema di acquisizione di dati (DAQ) richiede un signalu analogicu amplificatu (vale à dì: 0-10V), avete bisognu di un amplificatore per u ponte di strain gauge.Se u vostru PLC o DAQ necessitanu uscita digitale, o se ùn avete micca un sistema di acquisizione di dati, ma vulete leghje i segnali digitali à u vostru urdinatore, una scatula di interfaccia di acquisizione di dati o un circuitu hè necessariu.

Amplificatore SRI è Sistema di Acquisizione di Dati:
1. Versione integrata: AMP è DAQ ponu esse integrati per quelli OD più grande di 75mm, chì offre una impronta più chjuca per spazii compacti.Cuntattateci per più dettagli.
2. Versione standard: amplificatore SRI M8301X.Scatola di interfaccia di acquisizione di dati SRI M812X.Scheda di circuitu di acquisizione di dati SRI M8123X.

Più infurmazione pò esse truvata in u SRI 6 Axis F/T Sensor User's Manual è SRI M8128 User's Manual.

Selezzione di mudelli

SI (metricu)
US (Standard)
SI (metricu)
Mudellu Descrizzione Gamma di misura (N/Nm) Dimensioni (mm) Pesu  
FX, FY FZ MX, MY MZ OD Altezza ID (kg)  
M4313A 6 ASSI LC D85MM F100N, CAN & RS23 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricate
M4313A1 6 ASSI LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricate
M4313M1A LC 6 ASSI D85MM F50N, RS485 è RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0,23 Scaricate
M4313M1B 6 ASSI LC D77MM F50N, TCP è RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0,23 Scaricate
M4313M2A LC 6 ASSI D85MM F100N, RS485 è RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricate
M4313M2B LC 6 ASSI D85MM F100N, TCP è RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricate
M4313M3B 6 ASSI LC D95MM F160N, TCP è RS232 160 160 15 15 95 28.5 * 0,36 Scaricate
M4313M4A LC 6 ASSI D95MM F250N, RS485 è RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Scaricate
M4313M4B LC 6 ASSI D95MM F250N, TCP è RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Scaricate
M4314S2 6 ASSI LC D199MM F3600N, IP65 3600 9000 700 700 199 65,0 * 8.6 Scaricate
M4314S3A 6 ASSI LC D199MM F7200N, IP65 7200 18000 1400 1400 199 65,0 * 8.6 Scaricate
M4324A 6 ASSI LC D68MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Scaricate
M4324A1 6 ASSI LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Scaricate
M4324B 6 ASSI LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Scaricate
M4324R 6 ASSI LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25.7 35 0,78 Scaricate
M4325B 6 ASSI LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Scaricate
M4325K 6 ASSI LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scaricate
M4325K1 6 ASSI LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scaricate
M4325M 6 ASSI LC D91MM F400N, AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Scaricate
M4325N LC 6 ASSI D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scaricate
M4325N2 LC 6 ASSI D91MM F100N, EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Scaricate
M4325N4 6 ASSI LC D91MM F50N, EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Scaricate
M4325N5 LC 6 ASSI D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0,7 Scaricate
M4325R 3 ASSI LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.3 Scaricate
M4325S 3 ASSI LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.3 Scaricate
M4336A 6 ASSI LC D91MM F130N, AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Scaricate
M4342R1 6 ASSI LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.9 Scaricate
M4342R2 6 ASSI LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.9 Scaricate
M4344A 6 ASSI LC D180MM F400N, AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.6 Scaricate
M4344B 6 ASSI LC D180MM F800N, AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.6 Scaricate
M4344C 6 ASSI LC D180MM F1600N, AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.1 Scaricate
M4344D 6 ASSI LC D180MM F3200N, AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.1 Scaricate
M4344R 6 ASSI LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.7 Scaricate
M4344R2 6 ASSI LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Scaricate
M4344R3 6 ASSI LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Scaricate
M4344R4 6 ASSI LC D180MM F5KN, AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.7 Scaricate
M4344T2 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Scaricate
M4344T2C BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM, UDP & RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Scaricate
M4344T3 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Scaricate
M4344T4 BASE ROBOT A 6 ASSI LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.2 Scaricate
M4347B 6 ASSI LC D280MM F4000N, AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.9 Scaricate
M4347D 6 ASSI LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Scaricate
M4347D1 6 ASSI LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10 Scaricate
M4347D6 6 ASSI LC D280MM F6KN, AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Scaricate
M4347K 6 ASSI LC D280MM F6KN, AMP, DECOUPLED 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Scaricate
M4347M 6 ASSI LC D280MM F15KN, AMP, DECOUPLED 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Scaricate
US (Standard)
Mudellu Descrizzione Gamma di misurazione (lbf/lbf-in) dimensione (in) Pesu  
FX, FY FZ MX, MY MZ OD Altezza ID (lb)  
M4313A 6 ASSI LC, CAN & RS23 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scaricate
M4313A1 6 ASSI LC 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scaricate
M4313M1A 6 ASSI LC, RS485 è RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0,51 Scaricate
M4313M1B 6 ASSI LC, TCP è RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0,51 Scaricate
M4313M2A 6 ASSI LC, RS485 è RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scaricate
M4313M2B 6 ASSI LC, TCP è RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scaricate
M4313M3B 6 ASSI LC, TCP è RS232 35.2 35.2 132,75 132,75 3.71 1.11 * 0,79 Scaricate
M4313M4A 6 ASSI LC, RS485 è RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Scaricate
M4313M4B 6 ASSI LC, TCP è RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Scaricate
M4314S2 6 ASSI LC D199MM F3600N, IP65 792 1980 6195 6195 7.76
 2.54 * 18,96 Scaricate
M4314S3A 6 ASSI LC D199MM F7200N, IP65 1584 3960 12390 12390 7.76 2.54 * 18,96 Scaricate
M4324A 6 ASSI LC, EtherCAT 66 66 265,5 265,5 2.65 1.17 0,66 0,66 Scaricate
M4324A1 6 ASSI LC 66 66 265,5 265,5 2.65 1.17 0,66 0,66 Scaricate
M4324B 6 ASSI LC 176 176 796,5 796,5 2.65 1.10 0,66 0,79 Scaricate
M4324R 6 ASSI LC 275 275 2212.5 2212.5 3.51 1.00 1.37 1.72 Scaricate
M4325B 6 ASSI LC, AMP 44 88 177 177 3.55 1.40 * 1.69 Scaricate
M4325K 6 ASSI LC, AMP 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Scaricate
M4325K1 6 ASSI LC 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Scaricate
M4325M 6 ASSI LC, AMP 88 176 354 354 3.55 1.21 1.25 1.23 Scaricate
M4325N 6 ASSI LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Scaricate
M4325N2 6 ASSI LC, EtherCAT 22 44 88,5 88,5 3.55 1.21 0,98 1.28 Scaricate
M4325N4 6 ASSI LC, EtherCAT 11 11 44.25 44.25 3.55 1.21 1.25 1.23 Scaricate
M4325N5 6 ASSI LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 * 1.54 Scaricate
M4325R 3 ASSI LC 660 880 * * 3,90 1.17 * 2.86 Scaricate
M4325S 3 ASSI LC 440 440 * * 3,90 1.17 * 2.86 Scaricate
M4336A 6 ASSI LC, AMP 28.6 28.6 79,65 79,65 3.55 1.45 * 1.30 Scaricate
M4342R1 6 ASSI LC 2200 2200 8850 8850 6.24 1,95 * 12.98 Scaricate
M4342R2 6 ASSI LC 6600 6600 26550 26550 6.24 1,95 * 12.98 Scaricate
M4344A 6 ASSI LC, AMP 88 88 442,5 442,5 7.02 1.45 3.32 3.52 Scaricate
M4344B 6 ASSI LC, AMP 176 176 1062 1062 7.02 1.45 3.32 3.52 Scaricate
M4344C 6 ASSI LC, AMP 352 352 2124 2124 7.02 1.45 3.32 6.82 Scaricate
M4344D 6 ASSI LC, AMP 704 704 4248 4248 7.02 1.45 3.32 6.82 Scaricate
M4344R 6 ASSI LC 1100 3300 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Scaricate
M4344R2 6 ASSI LC 1760 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Scaricate
M4344R3 6 ASSI LC 3300 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Scaricate
M4344R4 6 ASSI LC, AMP 1100 1100 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Scaricate
M4344T2 BASE ROBOT A 6 ASSI LC 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1,87 * 13.64 Scaricate
M4344T2C BASE ROBOT A 6 ASSI LC, UDP & RS232 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1,87 * 13.64 Scaricate
M4344T3 BASE ROBOT A 6 ASSI LC 352 352 3982,5 3982,5 7.41 1,87 * 13.64 Scaricate
M4344T4 BASE ROBOT A 6 ASSI LC 220 220 2212.5 2212.5 7.41 1,87 * 13.64 Scaricate
M4347B 6 ASSI LC, AMP 880 880 7080 7080 10.92 1,99 * 21.78 Scaricate
M4347D 6 ASSI LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Scaricate
M4347D1 6 ASSI LC, AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 2.11 * 22.00 Scaricate
M4347D6 6 ASSI LC, AMP 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Scaricate
M4347K 6 ASSI LC, AMP, DISACCUPATI 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Scaricate
M4347M 6 ASSI LC, AMP, DISACCUPATI 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Scaricate

E cellule di carica di forza / coppia di sei assi di SRI sò basate nantu à strutture di sensori patentati è metodulugia di disaccoppiamentu.Tutti i sensori SRI venenu cù un rapportu di calibrazione.U sistema di qualità SRI hè certificatu ISO 9001. U laboratoriu di calibrazione SRI hè certificatu ISO 17025.

I prudutti SRI venduti in u mondu per più di 15 anni.Cuntattate u vostru rappresentante di vendita per quotazione, schedarii CAD è più infurmazione.

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