I Sistemi Avanzati d'Assistenza à u Driver (ADAS) sò diventati più prevalenti è più sofisticati in i veiculi di passageri, cù caratteristiche cum'è u mantenimentu automaticu di a corsia, a rilevazione di i pedoni è u frenu d'emergenza.In cunfurmità cù l'implementazione di a pruduzzione aumentata di ADAS, a prova di questi sistemi diventa più rigorosa cù più scenarii chì anu da esse cunsideratu ogni annu, vede, per esempiu, a prova ADAS realizata da Euro NCAP.
Inseme à SAIC, SRI sviluppa roboti di guida per l'attuazione di pedali, freni è di guida è piattaforme robotiche per trasportà obiettivi morbidi per risponde à a necessità di mette i veiculi di prova è fattori ambientali in scenarii assai specifici è ripetibili.
Documentu di ricerca:
Modellu di Control Predictive di un Robot di Conduzzione per Testa di ADAS
Driver di robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
