U sensoru di forza / torque di 6 assi hè ancu chjamatu sensore di 6 assi F / T o cella di carica di 6 assi, chì misura forze è torques in u spaziu 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My è Mz).I sensori di forza multi-assi sò usati in parechji campi cumpresi l'automobile è a robotica.