Ang iGrinder® kay para sa paggaling, pagpasinaw, ug pag-deburring.Kini adunay usa ka halapad nga mga aplikasyon sa pandayan, pagproseso sa hardware ug non-metallic surface treatment.Ang iGrinder® adunay duha ka pamaagi sa paggaling: axial floating force control ug radial floating force control.Ang iGrinder® adunay mga bahin sa paspas nga tulin sa pagtubag, taas nga katukma sa pagkontrol sa puwersa, dali nga paggamit ug taas nga kahusayan sa paggaling.Kung itandi sa tradisyonal nga pamaagi sa pagkontrol sa puwersa sa robot, ang mga inhenyero dili na kinahanglan nga mobuhat ug komplikado nga pamaagi sa pagkontrol sa signal sa sensor sa puwersa.Ang pagtrabaho sa paggaling mahimong dali nga magsugod pagkahuman ma-install ang iGrinder®.
Axial Floating Force Control Sulod sa gitugot nga axial expansion ug contraction range, ang iGrinder® kanunay nga nagmintinar sa kanunay nga axial output force;Ang iGrinder® axial floating force control naghiusa sa usa ka force sensor, displacement sensor ug inclination sensor aron masabtan ang mga parameter sama sa grinding force, floating position ug grinding head attitude sa tinuod nga panahon.Kini adunay usa ka independente nga sistema sa pagkontrol ug wala magkinahanglan og mga programa sa gawas aron makaapil sa pagkontrol sa puwersa.Ang usa ka kanunay nga presyur sa axial mahimong awtomatiko nga mapadayon bisan unsa pa ang paggaling nga kinaiya sa robot.
Sulod sa gitugot nga radial float range, ang iGrinder® kanunay nga nagmintinar sa usa ka makanunayon nga radial output force;Ang naglutaw nga puwersa proporsyonal sa presyur sa suplay sa hangin.Ang pag-adjust sa presyur matuman pinaagi sa usa ka precision pressure regulate valve o usa ka proporsyonal nga balbula.
