“Nangita kog palit ug 6 DOF load cell ug nakadayeg ko sa mga opsyon sa Sunrise low profile.”----usa ka eksperto sa panukiduki sa rehabilitasyon
Tinubdan sa hulagway: University of Michigan neurobionics lab
Sa pag-uswag sa artipisyal nga paniktik, ang mga tigdukiduki sa North America ug sa Europe nakahimo og impresibong pag-uswag sa panukiduki ug pagpalambo sa medikal nga rehabilitasyon.Taliwala niini, ang artipisyal nga intelihente nga mga prosthesis (robot prostheses) nakadani ug daghang pagtagad.Usa sa mga importanteng sangkap sa AI prostheses mao ang force control unit.Ang tradisyonal nga prosthesis nagsuporta sa tiggamit sa usa ka piho nga paagi, mao nga ang ubang mga bukton ug mga bahin sa lawas sa tiggamit kanunay kinahanglan nga mokooperar sa gahi nga prosthesis aron makompleto ang aksyon.Dili lamang limitado ang abilidad sa paglihok, apan ang paglihok usab dili managsama.Sayon nga mahulog ug makapalambo sa mga sekondaryang komplikasyon, nga nagmugna og daghang mga kalisud ug mga hagit alang sa mga pasyente.Lahi sa tradisyonal nga mga prosthetics, ang robotic prosthetics makahatag sa mga tiggamit og aktibo kaysa passive nga suporta sa balanse sumala sa mga pagbag-o sa mga kondisyon sa dalan ug mga lihok, nga nagtugot kanila sa paglihok nga mas gawasnon ug pagpauswag sa ilang kalidad sa kinabuhi pag-ayo.
Tinubdan sa hulagway: Disenyo ug klinikal nga pagpatuman sa usa ka open-source bionic leg, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering volume.
Sumala sa estadistika, adunay labing menos 300,000 ka mga na-amput sa US.Sa China, adunay 24.12 ka milyon nga mga tawo nga adunay kapansanan sa lawas, diin 2.26 ka milyon ang mga amputate, ug 39.8% ra ang nabutangan og prosthetics.Ang estadistika sa miaging duha ka tuig nagpakita nga sa Tsina ang aberids nga tinuig nga gidaghanon sa bag-ong mga amputasyon maoy mga 200,000 tungod sa mga aksidente sa trapiko, mga aksidente sa industriya, mga aksidente sa pagmina ug mga sakit.Ang gidaghanon sa mga amputation tungod sa diabetes kusog nga nagkadaghan.Ang mga prosthetic limbs kinahanglan usab nga ilisan sa ilang edad.Dugang pa, ang mga pasyente nga adunay kahuyang sa kaunuran, atrophy sa kaunuran, o hemiplegia nanginahanglan usab mga tabang medikal sama sa mga exoskeleton aron matabangan sila nga makatindog o makalihok pag-usab.Busa, ang mas episyente ug kasaligan nga smart prosthetics ug smart exoskeletons adunay dako nga panginahanglan sa merkado ug sosyal nga kahulogan.
Tinubdan sa hulagway: UT Dallas locomotor control systems lab
Aron maamgohan ang pagkontrolar sa puwersa sa intelihenteng mga prosthetics, gikinahanglan ang 6 ka DOF force sensors aron mamatikdan ang mga kausaban sa kahimtang sa dalan sa tinuod nga panahon ug tukma nga makontrol ang kadako sa puwersa.Ang pagkakomplikado sa mga kondisyon sa dalan, ang kabag-ohan sa mga aksyon ug mga pagpugong sa panagsama nagbutang sa taas kaayo nga mga kinahanglanon sa 6 DOF force sensors.Dili lamang kini kinahanglan nga makab-ot ang mga kinahanglanon sa sakup sa kusog ug oras, apan mahimo usab nga gaan ug nipis.Ang mga tiggamit nag-ingon nga human sa imbestigasyon, ilang nakita nga, sa merkado, ang SRI M35 ultra-thin series 6 DOF force sensor lamang ang makatuman sa tanan niini nga mga kinahanglanon.
Ang serye sa M35 naglakip sa 18 ka mga modelo, ang tanan niini ubos pa sa 1cm ang gibag-on, ug ang pinakagamay kay 7.5mm lang ang gibag-on.Ang mga gibug-aton kay ubos sa 0.26kg, ug ang pinakagaan kay 0.01kg lang.Non-linearity ug hysteresis mao ang 1%, crosstalk ubos pa kay sa 3% ug gitukod uban sa pagpangawat sa metal foil strain gauge teknolohiya.Ang maayo kaayo nga pasundayag niining nipis, gaan, compact nga mga sensor mahimong makab-ot tungod sa 30 ka tuig nga kasinatian sa disenyo sa SRI, nga naggikan sa dummy sa pagkahagsa sa kaluwasan sa awto ug nagkalapad pa.Kini nga mga teknolohiya gigamit na karon sa pagpanukiduki ug pagpalambo sa mga intelihenteng prosthetics aron sa pag-escort sa kaluwasan sa daghang mga tawo.
Tinubdan sa hulagway: University of Michigan neurobionics lab, locomotor control systems lab
Gawas pa, ang presyo alang sa mga sensor sa SRI labi ka kompetisyon kung itandi sa mga gikan sa ubang mga dagkong tiggama sa sensor sa puwersa.Uban sa lig-on nga teknikal nga kalig-on ug barato nga presyo, ang ubos nga yawe nga tatak nga SRI mikaylap pinaagi sa pulong sa baba ug gihigugma pag-ayo sa nanguna nga mga laboratoryo sa panukiduki sa rehabilitasyon sa medikal ug industriya sa robotic prosthetics.Sa miaging 7 ka tuig, ang mga tigdukiduki ug mga inhenyero sa bionics ug biomechanics gikan sa Estados Unidos, China, Canada, Japan, Italy, Spain ug uban pang mga nasud naggamit sa SRI ultra-thin sensors alang sa bag-ong panukiduki, nagpatik sa daghang gidaghanon sa mga akademikong papel ug nakab-ot ang talagsaon. pag-uswag.
Sa sunod nga artikulo, atong ipaila ang aplikasyon sa SRI M35 ultra-thin series sa natad sa medikal nga rehabilitasyon.Lakip ang pinakabag-o nga mga resulta sa panukiduki sa mga intelihenteng prosthetics ug intelihente nga mga exoskeleton nga gipatik sa Nature ug IEEE conference journals.Pagbantay!
Reperensya:
1. Populasyon sa Pasyente Ug Ubang Pagbanabana Sa Prosthetics Ug Orthotics Sa USA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Disenyo ug klinikal nga pagpatuman sa usa ka open-source bionic leg, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering volume.
3. Disenyo ug Pagpamatuod sa usa ka Torque Dense, Highly Backdrivable Powered Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)