Mga kinahanglanon sa proyekto:
1. Humanmga barnaporma, mahimong adunay mga liki sa ibabaw.Kini nga proyekto nanginahanglan sa robot nga makit-an ang posisyon ug giladmon sa mga depekto nga adunay dili makadaot nga pagsulay, ug dayon ipadala ang kasayuran sa sistema sa grinding robot aron mahimo ang intelihenteng paggaling.
2. Ang katukma sa giladmon sa paggaling kontrolado sulod sa 0.1mm.Human sa paggaling, ang nawong mao ang hapsay ug ang roughness mao ang Ra1.6.
3. Ipahiangay sa lain-laing matang samga bar.
Giunsa pagsulbad sa iGrinder® ang hinungdanon nga mga problema sa kini nga aplikasyon:
Pangunang Problema # 1: Ang sayop sa trajectory ug abrasive nga bayad sa pagsul-ob
Pinaagi sa kusog nga feedback, ang iGrinder® kanunay nga nagmintinar sa makanunayon nga kontak tali sa grinding tool ug sa workpiece, nga nagwagtang sa mga epekto sa trajectory errors ug abrasive wear.
Pangunang Problema #2: Pagkamauyon sa proseso
Ang klasiko nga teorya sa paggaling nagkupot nga ang kantidad sa paggaling kanunay kung ang tulo nga mga parameter sa presyur sa paggaling, oras sa paggaling ug kapasidad sa paggaling sa abrasive naayo.Ang iGrinder® kanunay nga nagmintinar sa usa ka kanunay nga grinding pressure, nga gidugangan sa maayo kaayo nga mga abrasive, nga nagsiguro sa pagkamakanunayon sa proseso.
Pangunang Problema #3---ang pinakadakong hagit: Pagkontrol sa kantidad sa paggaling
Ang sistema nagsagop sa SRI intelihenteng polishing software platform SriOperator3.0.Ang software nagpunting sa natad sa paggaling nga kontrolado sa puwersa sa robot, ug mahimo nga maalamon nga mag-analisar sa datos sa sensor sa puwersa, data sa sensor sa pagbalhin, aktuwal nga koordinasyon sa robot, data sa visual system, ug uban pa, ug paghimo og personal nga mga plano sa proseso sa paggaling.
Aron makontrol ang gidaghanon sa paggaling, ang SRiOperator3.0 una nga nakakuha sa datos sa linya sa produksiyon gikan sa sistema sa panan-aw.Atol sa proseso sa paggaling, ang software nagkolekta sa datos sa mga koordinasyon sa robot ug pwersa ug pagbalhin gikan sa iGrinder sa tinuod nga panahon.Base sa spatial geometric algebra analysis sa robot coordinates ug displacement sensor data, ang software nagkalkula sa aktuwal nga grinding nga kantidad, unya nagkontrol sa mga parameter, ie grinding pressure, grinding time, grinding speed sa iGrinder aron sa katapusan makab-ot ang kontrol sa grinding nga kantidad.
Kontaka kami aron mahibal-an ang dugang bahin sa SRI iGrinder!
*Ang iGrinder® mao ang intelihente nga pwersa nga kontrolado nga naglutaw nga paggaling nga ulo nga adunay Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI sa mubo) nga patente nga teknolohiya.Ang atubangan nga tumoy mahimong himan sa lain-laing mga himan, sama sa air mill electromechanical spindles, anggulo grinders, tul-id grinders, belt machines, wire drawing machine, rotary files, ug uban pa, angay alang sa lain-laing mga sitwasyon sa aplikasyon.
Ang sistema hiniusang gihimo sa Sunrise Instrument (SRI) ug Jiangsu Jinheng.Ang SRI naghatag sa iGrinder® intelligent power control polishing solution, ug si Jinheng naghatag sa vision system ug project integration.Ang katapusan nga mga kustomer sa pag-ayo sa bar mahimong makontak si Jiangsu Jinheng aron hisgutan ang mga butang sa kooperasyon.