Ang iGrinder® Axial Floating Force Control mahimong molutaw gamit ang axial constant force.Naghiusa kini sa usa ka force sensor, usa ka displacement sensor ug usa ka inclination sensor aron mahibal-an ang mga parameter sama sa grinding force, floating position ug grinding head attitude sa tinuod nga panahon.Ang iGrinder® adunay usa ka independente nga sistema sa pagkontrol nga wala magkinahanglan mga eksternal nga programa aron makaapil sa pagkontrol.
Kung ang iGrinder gigamit sa robot alang sa paggaling, pagpasinaw ug uban pang mga aplikasyon, ang robot kinahanglan lamang nga molihok sumala sa track sa pagtudlo, ug ang pagpugong sa kusog ug paglutaw nga mga gimbuhaton makompleto sa iGrinder® mismo.Ang mga tiggamit kinahanglan lamang nga mosulod sa gikinahanglan nga kantidad sa puwersa, ug ang iGrinder® mahimong awtomatiko nga magpadayon sa usa ka makanunayon nga presyur sa paggaling bisan unsa pa ang kinaiya sa paggaling sa robot.Sa samang higayon, ang iGrinder® front end mahimong masangkapan sa lain-laing mga himan alang sa lain-laing mga sitwasyon sa aplikasyon, sama sa air grinders, electric spindles, anggulo grinders, tul-id grinders, belt grinders, wire drawing machine, rotary files, etc.
iGrinder®Axial Floating Force Control | Deskripsyon |
Panguna nga Feature | Axial kanunay nga kusog nga naglutaw, independente nga sistema sa pagkontrol sa puwersa.Dili kinahanglan ang robot programming.I-plug ug play |
Ang paggiling pressure mao ang makanunayon ug mahimong adjust sa tinuod nga panahon.Ang oras sa pagtubag mao ang 5ms, ug ang katukma mao ang +/-1N. | |
Ang mga galamiton sa paggaling / pagpasinaw mahimong basta-basta nga ipaangay sumala sa mga panginahanglanon sa proyekto | |
Integrated force sensor ug tilt angle.Intelihenteng awtomatik nga pagpuli | |
Pamaagi sa Pagkontrol | Nagsuporta sa Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ug I/O nga mga komunikasyon |
Klase sa Proteksyon | Espesyal nga dustproof ug waterproof nga disenyo, angay alang sa mapintas nga palibot |
Listahan sa Pagpili | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Puwersa(Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Force Accuracy(N) (95% nga agwat sa pagsalig) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Stroke (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Katukma sa Pagsukod sa Stroke(mm) | 0.01 | ||||||
Nahiusa sa Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Payload(Mass of Grinding Tool) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Pagduko nga Takna - Pagkahagsa(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Torsion Moment - Pagbangga(Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Misa(kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Suplay sa hangin | Presyon sa Hangin (0.4 - 0.7MPa), Langis ug Tubig Libre, Abog Libre(0.05mm), Tube Diameter 10mm | ||||||
Pagkonsumo sa hangin | 5 – 10L / Min | ||||||
Suplay sa kuryente | Usa ka Phase AC220V, 3A | ||||||
Komunikasyon - Sumbanan | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikasyon - Opsyonal | Profinet / EtherCAT | ||||||
Klase sa Proteksyon | IP65 | ||||||
Temperatura sa Operasyon | -10 ngadto sa 60 ℃ |