Ang iGrinder® kay para sa paggaling, pagpasinaw, ug pag-deburring.Kini adunay usa ka halapad nga mga aplikasyon sa pandayan, pagproseso sa hardware ug non-metallic surface treatment.Ang iGrinder® adunay duha ka pamaagi sa paggaling: axial floating force control ug radial floating force control.Ang iGrinder® adunay mga bahin sa paspas nga tulin sa pagtubag, taas nga katukma sa pagkontrol sa puwersa, dali nga paggamit ug taas nga kahusayan sa paggaling.Kung itandi sa tradisyonal nga pamaagi sa pagkontrol sa puwersa sa robot, ang mga inhenyero dili na kinahanglan nga mobuhat ug komplikado nga pamaagi sa pagkontrol sa signal sa sensor sa puwersa.Ang pagtrabaho sa paggaling mahimong dali nga magsugod pagkahuman ma-install ang iGrinder®.