iGrinder® és per esmolar, polir i desbarbar.Té una àmplia gamma d'aplicacions en foneria, processament de maquinari i tractament de superfícies no metàl·liques.iGrinder® té dues metodologies de mòlta: control de força flotant axial i control de força flotant radial.iGrinder® ofereix una velocitat de resposta ràpida, una gran precisió de control de força, un ús còmode i una alta eficiència de mòlta.En comparació amb el mètode tradicional de control de la força del robot, els enginyers ja no necessiten fer procediments complicats de control del senyal del sensor de força.El treball de mòlta pot començar ràpidament després d'instal·lar l'iGrinder®.
Control de força flotant axial
Control de força flotant axial Dins del rang d'expansió i contracció axial admissible, iGrinder® sempre manté una força de sortida axial constant;El control de força flotant axial iGrinder® integra un sensor de força, un sensor de desplaçament i un sensor d'inclinació per detectar paràmetres com la força de mòlta, la posició flotant i l'actitud del capçal de mòlta en temps real.Disposa d'un sistema de control independent i no requereix programes externs per participar en el control de la força.Es pot mantenir automàticament una pressió axial constant sense importar l'actitud de mòlta del robot.
Control radial de la força flotant
Dins del rang de flotació radial admissible, iGrinder® sempre manté una força de sortida radial constant;La força de flotació és proporcional a la pressió de subministrament d'aire.L'ajust de pressió es realitza mitjançant una vàlvula reguladora de pressió de precisió o una vàlvula proporcional.
