En el camp de la manipulació i la soldadura tradicionals, la competència en l'aplicació de robots industrials s'ha tornat ferotge.Aplicacions com la mòlta i el poliment, el muntatge i el desbarbat s'han convertit en importants punts de creixement de beneficis emergents, i la tecnologia de control de força és la clau d'aquests problemes.
El capçal de rectificat intel·ligent SRI iGrinder® ha resolt el problema del control de la força i la flotació afegint visió al sistema.Com a sistema independent, aquesta solució està lliure de dependència del programari de control de força del robot.El robot només necessita moure's segons la trajectòria d'ensenyament, i les funcions de control de força i flotació es completen amb el capçal de mòlta.L'usuari només ha d'introduir el valor de força requerit per realitzar fàcilment la mòlta de control de força intel·ligent.
iGrinder® és un capçal de mòlta flotant controlat per força intel·ligent amb tecnologia patentada de Sunrise Instruments (SRI).L'extrem frontal es pot equipar amb una varietat d'eines, com ara esmoladora d'aire, cargol elèctric, esmoladora angular, rectificadora recta, polidora de cinta, màquina de trefilatge, llima rotativa, etc., adequada per a diferents escenaris d'aplicació.
Tanmateix, en algunes aplicacions on la mida i la posició de la peça són molt diferents, el treball de mòlta no es pot completar bé només amb el capçal de mòlta flotant intel·ligent iGrinder®.S'ha d'afegir tecnologia visual per integrar la tecnologia de control de força i la tecnologia visual.
SRI i KUKA han desenvolupat un sistema de mòlta intel·ligent que integra el control de la força i la visió.El sistema controla el robot, el capçal de mòlta flotant intel·ligent iGrinder i la càmera 3D mitjançant el programari.La tecnologia de visió planifica automàticament la trajectòria de mòlta i el control de la força el completa l'iGrinder.
Vídeo:
Contacta amb nosaltres per saber més sobre SRI iGrinder i les nostres aplicacions!