"No serem un laboratori PPT!"
----President de l'SRI, Dr. Huang
El "SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" i el "SRI-iTest Innovation Laboratory" van celebrar una gran cerimònia de llançament a la seu de SRI Instruments a Xangai el 28 d'abril de 2021. Qi Yiqi, director general de KUKA Robotics Sales a la Xina, Ding Ning, KUKA Robotics Xina, gerent de la indústria d'electrònica i automatització d'equips, Yao Lie, director sènior de vehicles de passatgers SAIC, Li Chunlei, director del departament d'R+D d'equips del centre de proves de vehicles de motor de Xangai i representant de l'equip de robots de KUKA, representants de l'equip iTest i més de 60 convidats de automoció, proves, robòtica, automatització i mitjans de comunicació van assistir a la cerimònia de llançament per presenciar junts aquest moment emocionant.
La Sra.Yiqi, directora general del negoci de vendes de robots de KUKA Xina, va expressar una càlida felicitació per l'establiment del laboratori en el seu discurs i va dir: "En el futur, esperem que KUKA pugui treballar amb SRI per afegir dispositius de control de força, dispositius de visió i AVG. dispositius als robots, proporcionen productes d'aplicació més fiables i eficients per a tots els àmbits de la vida, promouen conjuntament la realització de la industrialització i la intel·ligència i també contribueixen a la fabricació intel·ligent de la Xina".
El Sr. Lie, gerent sènior de SAIC Passenger Vehicle, va assenyalar en el seu discurs: "iTest Innovation Studio es va establir el 2018. Les unitats membres inclouen SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai automobile Inspection, Yanfeng Trim i SAIC Hongyan. anys. iTest i KUKA han cooperat molt bé en proves d'automòbils. Vam començar a cooperar amb SRI fa 10 anys. Originalment vam utilitzar sensors de força importats. En els últims 10 anys, hem utilitzat sensors de força de tres eixos de SRI, que han funcionat bé. Supera el problema de quedar atrapat per dificultats tècniques. En el futur, les dues parts continuaran cooperant per integrar la força, la visió i l'audició a la plataforma d'iTest per desenvolupar equips de prova intel·ligents i desenvolupar-se en la direcció de la digitalització i la prova intel·ligent. ."
El Sr. Chunlei, director del Departament d'R+D d'equips del Centre de proves de vehicles de motor de Xangai, destaca en la seva intervenció: "Estic molt content que KUKA i SRI puguin unir-se a la plataforma d'innovació iTest. Els nostres equips de prova han de ser més intel·ligents o el nostre desenvolupament. estaran limitats per altres. Amb la participació de KUKA i SRI, la nostra força es farà cada cop més forta, i el camí es farà cada cop més ample".
El Dr. Huang, president de Sunrise Instruments, va expressar el seu sincer agraïment als convidats.El Dr. Huang va dir que SRI pren els sensors de força com a nucli i s'ha desenvolupat des de les peces fins al sistema de rectificat robòtic actual i el sistema de proves d'automoció.Estic molt agraït als amics de tots els àmbits de la vida pel seu suport a SRI.Estic molt content que s'hagi establert el nostre laboratori conjunt amb KUKA i SAIC."No volem ser un laboratori que sap escriure PPT, hem de fer alguna cosa real".
En el futur, SRI continuarà augmentant la inversió per ajudar KUKA i SAIC i està compromès amb la integració de programari del control intel·ligent de força i visió.A la indústria de la robòtica, SRI ofereix solucions globals per a integradors i clients finals des d'eines, processos, mètodes i sistemes de rectificat/polit.A la indústria de l'automoció, l'SRI se centra des de sensors, solucions de proves de durabilitat estructural, recollida i anàlisi de dades fins a robots de conducció intel·ligent.SRI es va comprometre a contribuir al desenvolupament de la indústria de la mòlta robòtica, així com a la intel·ligència de la indústria de proves d'automoció.
El Sr. Chu, gerent de comptes clau de la indústria d'automatització d'equips KUKA, va pronunciar un discurs sobre "Compartició de casos d'aplicació de control de força i rectificació intel·ligent de robots KUKA", presentant la tecnologia, les solucions i els casos reals de KUKA en el camp de la mòlta i el control de la força.Els robots KUKA disposen d'un paquet de programari complet de control de força FTC amb sensors de força de sis eixos per atendre clients de tot el món.KUKA també va llançar l'any passat el paquet d'aplicació de mòlta per robot "Ready2Grinding", i ara hi ha diversos projectes de mòlta en curs.
El Sr. Lian, gerent de SAIC Passenger Vehicle, va pronunciar un discurs amb el tema "Digitalització·Smart Test", presentant el sistema de prova intel·ligent i el grup de robots, així com la direcció de desenvolupament i altres assoliments principals de l'estudi d'innovació iTest.
El Sr. Hui de SAIC Volkswagen va pronunciar un discurs amb el tema "Transformació digital de la certificació de prova i integració de vehicles de SAIC Volkswagen", presentant els assoliments tècnics i l'experiència de desenvolupament de SAIC Volkswagen en la direcció de la digitalització.
El sistema de rectificat robot de KUKA que integra la tecnologia de control de força i visió es va demostrar al lloc.Les peces de treball es van col·locar aleatòriament.El sistema va reconèixer la posició de mòlta mitjançant la visió 3D i va planificar automàticament el camí.El capçal de mòlta flotant controlat per força es va utilitzar per polir la peça de treball.L'eina de mòlta no només inclou una funció flotant controlada per força, sinó que també es pot canviar automàticament per substituir diferents abrasius, cosa que facilita enormement l'aplicació del terminal.
També es va demostrar al lloc dels fets el sistema robotitzat KUKA utilitzat per a la rectificació i el poliment de les soldadures de xapa.El sistema adopta un control de força flotant axial.L'extrem frontal està equipat amb una eina de poliment d'eix de sortida doble, un extrem està equipat amb una mola i l'altre està equipat amb una mola de polir.Aquest mètode d'abrasiu doble de control de força única redueix eficaçment el cost de l'usuari.
També es van mostrar al lloc molts sensors de força de sis eixos SRI, sensors de parell de articulació de robots col·laboratius i eines de mòlta de control de força.