Requisits del projecte:
1. Desprésbarses formen, pot haver-hi esquerdes a la superfície.Aquest projecte requereix que el robot detecti la posició i la profunditat dels defectes amb proves no destructives i, a continuació, transmeti la informació al sistema del robot de mòlta per realitzar una mòlta intel·ligent.
2. La precisió de la profunditat de mòlta es controla dins de 0,1 mm.Després de la mòlta, la superfície és llisa i la rugositat és Ra1.6.
3. Adaptar-se a diversos tipus debars.
Com iGrinder® va resoldre problemes clau en aquesta aplicació:
Problema clau # 1: error de trajectòria i compensació del desgast abrasiu
Mitjançant la retroalimentació de la força, iGrinder® sempre manté el contacte constant entre l'eina de rectificat i la peça de treball, eliminant els efectes dels errors de trajectòria i el desgast abrasiu.
Problema clau #2: consistència del procés
La teoria clàssica de mòlta sosté que la quantitat de mòlta és constant quan es fixen els tres paràmetres de pressió de mòlta, temps de mòlta i capacitat de mòlta abrasiva.iGrinder® manté sempre una pressió de mòlta constant, complementada amb excel·lents abrasius, assegurant la consistència del procés.
Problema clau núm. 3: el repte més gran: control de la quantitat de mòlta
El sistema adopta la plataforma de programari de polit intel·ligent SRI SriOperator3.0.El programari se centra en el camp de la mòlta controlada per la força del robot i pot analitzar de manera intel·ligent les dades del sensor de força, les dades del sensor de desplaçament, les coordenades reals del robot, les dades del sistema visual, etc., i formular plans de procés de mòlta personalitzats.
Per controlar la quantitat de mòlta, SRiOperator3.0 primer obté dades de la línia de producció del sistema de visió.Durant el procés de mòlta, el programari recull dades de les coordenades del robot i la força i el desplaçament d'iGrinder en temps real.A partir de l'anàlisi de l'àlgebra geomètrica espacial de les coordenades del robot i les dades del sensor de desplaçament, el programari calcula la quantitat real de mòlta, després controla els paràmetres, és a dir, la pressió de mòlta, el temps de mòlta, la velocitat de mòlta d'iGrinder per aconseguir finalment el control de la quantitat de mòlta.
Contacta amb nosaltres per saber més sobre SRI iGrinder!
*iGrinder® és el capçal de mòlta flotant controlat per força intel·ligent amb tecnologia patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI per abreujar).L'extrem frontal es pot equipar amb una varietat d'eines, com ara eixos electromecànics de molí d'aire, esmoladores angulars, rectificadores rectes, màquines de corretja, màquines de trefilatge, fitxers rotatius, etc., adequats per a diferents escenaris d'aplicació.
El sistema va ser desenvolupat conjuntament per Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng.SRI va proporcionar la solució de poliment de control de potència intel·ligent iGrinder® i Jinheng va proporcionar el sistema de visió i la integració del projecte.Els clients finals de la reparació de bars poden contactar amb Jiangsu Jinheng per discutir qüestions de cooperació.