La radiació nuclear causarà grans danys al cos humà.A una dosi absorbida de 0,1 Gy, farà que el cos humà tingui canvis patològics, i fins i tot provocarà càncer i mort.Com més llarg sigui el temps d'exposició, més gran serà la dosi de radiació i més gran serà el dany.
Moltes àrees operatives de les centrals nuclears tenen dosis de radiació molt superiors a 0,1 Gy.Els científics s'han compromès a utilitzar robots per ajudar els humans a completar aquestes tasques d'alt risc.El sensor de força de sis eixos és l'element de detecció bàsic que ajuda els robots a completar tasques complexes.Els científics requereixen que el sensor de força de sis eixos hagi de funcionar bé en tasques de detecció i transmissió de senyals en un entorn de radiació nuclear amb una dosi total de 1000 Gy.
El sensor de força de sis eixos SRI va superar amb èxit la certificació de la prova de radiació nuclear amb una dosi total de 1000 Gy i la prova es va dur a terme a l'Institut d'Investigació Nuclear de Xangai, Acadèmia Xinesa de Ciències.
L'experiment es va dur a terme en un entorn amb una taxa de dosi de radiació de 100 Gy/h durant 10 hores, i la dosi total de radiació va ser de 1000 Gy.El sensor de força de sis eixos SRI funciona normalment durant la prova i no hi ha atenuació de diversos indicadors tècnics després de la irradiació.