Capçal flotant radial iGrinder® Heavy Duty amb funció flotant radial integrada, funció flotant axial, sensor de força de 6 eixos i sensor de desplaçament.La força flotant radial s'ajusta mitjançant una vàlvula reguladora de pressió de precisió, i la força flotant axial s'ajusta mitjançant una molla.
La força radial és constant i la magnitud de la força axial està relacionada amb la quantitat de compressió.Els sensors de desplaçament s'utilitzen per controlar els desplaçaments flotants radials i axials per jutjar informació com ara l'estat del contacte, el desgast de la mola, la mida de la peça i la posició de la peça.El senyal del sensor de força de sis eixos es pot retornar al controlador del robot per proporcionar una font de senyal per al seu programari de control de força (com ara el paquet de programari de control de força d'ABB o KUKA).
El capçal flotant radial iGrinder® Heavy Duty pot aconseguir fàcilment una mòlta de força constant i resoldre amb èxit el problema de la diferència de mida de la peça i l'error de posicionament de l'eina.Adequat per a una varietat d'aplicacions de mòlta, com ara el tall de la porta, la mòlta de flaix o la mòlta de soldadura.El seu disseny únic a prova de pols i les seves funcions d'autoprotecció en condicions de treball anormals fan que els clients se sentin més segurs.
Capçal flotant radial iGrinder® Heavy Duty | Descripció |
Característica principal | Capacitat de flotació tant radial com axial.axial 16 mm;radial +/- 6 graus |
La força de mòlta és constant i es pot ajustar en temps real.Radial 50N a 400N, axial 30N/mm | |
Sensor de desplaçament integrat, retroalimentació en temps real del desplaçament flotant;sensor de força de sis eixos integrat, control en temps real de la força de mòlta i altres condicions anormals | |
Pes | 43 kg |
Rendiment motor | Potència 5,5 kW, velocitat màxima 10000 rpm, protecció contra sobreescalfament del motor, protecció contra sobrecàrregues |
Mètode de control | Control d'E/S, comunicació Ethernet, comunicació RS232, control de pantalla tàctil |
Classe de protecció | Disseny especial a prova de pols per a entorns durs |