iBG01 Petita màquina intel·ligent de cinturó controlada per força

iBG és una rectificadora de cinta per a robots integrada amb l'iGrinder® per al control de la força de graella.Està desenvolupat de manera independent per SRI.Presenta

iGrinder®
El control de força flotant axial iGrinder® pot flotar amb una força axial constant independentment de l'actitud del capçal de mòlta.Integra un sensor de força, un sensor de desplaçament i un sensor d'inclinació per detectar paràmetres com la força de mòlta, la posició flotant i l'actitud del capçal de mòlta en temps real.iGrinder® té un sistema de control independent que no requereix programes externs per participar en el control.El robot només necessita moure's d'acord amb la pista preestablerta, i les funcions de control de força i flotació les completa el propi iGrinder®.Els usuaris només han d'introduir el valor de força requerit i l'iGrinder® pot mantenir automàticament una pressió de mòlta constant independentment de l'actitud de mòlta del robot.

Canviador automàtic de cinturons
A través del disseny estructural especial, el cinturó abrasiu es pot substituir automàticament.Una polidora de cinta per a múltiples processos.

Compensació de gravetat
El robot pot assegurar una pressió de mòlta constant quan es tritura en qualsevol postura.

Compensació de la tensió del cinturó
La pressió de mòlta la controla l'iGrinder i la tensió del cinturó no afecta la força de mòlta.

Detecció de la quantitat de mòlta
Sensor de desplaçament integrat que pot detectar automàticament la quantitat de mòlta.