Els sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS) són cada cop més freqüents i més sofisticats en els vehicles de passatgers, amb funcions com ara el manteniment automàtic del carril, la detecció de vianants i la frenada d'emergència.D'acord amb l'augment del desplegament de producció d'ADAS, les proves d'aquests sistemes són cada cop més rigoroses i s'han de considerar més escenaris cada any, vegeu, per exemple, les proves ADAS realitzades per Euro NCAP.
Juntament amb SAIC, SRI està desenvolupant robots de conducció per a pedals, frens i accionament de la direcció i plataformes robòtiques per portar objectius suaus per adaptar-se a la necessitat de col·locar vehicles de prova i factors ambientals en escenaris molt específics i repetibles.
Treball de recerca:
Model de control predictiu d'un robot de conducció per a la prova d'ADAS
Controlador de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
