El sensor de força/parell de 6 eixos també s'anomena sensor F/T de 6 eixos o cèl·lula de càrrega de 6 eixos, que mesura forces i parells a l'espai 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My i Mz).Els sensors de força de diversos eixos s'utilitzen en molts camps, inclosos l'automoció i la robòtica.