U oblasti tradicionalnog rukovanja i zavarivanja, konkurencija u primeni industrijskih robota postala je žestoka.Primjene kao što su brušenje i poliranje, montaža i uklanjanje ivica postale su važne točke rasta profita u nastajanju, a tehnologija kontrole sile je ključ za ove probleme.
SRI iGrinder® inteligentna glava za mljevenje riješila je problem kontrole sile i plutanja dodavanjem vizije sistemu.Kao nezavisan sistem, ovo rešenje ne zavisi od softvera za kontrolu sile robota.Robot se samo treba kretati prema putanji učenja, a funkcije kontrole sile i plutanja su završene pomoću glave za mljevenje.Korisnik samo treba da unese potrebnu vrijednost sile kako bi lako ostvario inteligentnu kontrolu sile mljevenja.
iGrinder® je inteligentna plutajuća glava za mljevenje s kontroliranom silom s patentiranom tehnologijom Sunrise Instruments (SRI).Prednji kraj može biti opremljen raznim alatima, kao što su zračna brusilica, električno vreteno, kutna brusilica, ravna brusilica, trakasta brusilica, mašina za izvlačenje žice, rotirajuća turpija itd., pogodna za različite scenarije primjene.
Međutim, u nekim aplikacijama gdje su veličina i položaj obratka vrlo različiti, posao brušenja ne može dobro završiti samo iGrinder® inteligentna plutajuća glava za brušenje.Mora se dodati vizuelna tehnologija da bi se integrisala tehnologija kontrole sile i vizuelna tehnologija.
SRI i KUKA razvili su inteligentni sistem za mljevenje koji integrira kontrolu sile i vid.Sistem kontroliše robota, iGrinder inteligentnu plutajuću glavu za mljevenje i 3D kameru putem softvera.Tehnologija vision automatski planira putanju brušenja, a kontrolu sile dovršava iGrinder.
Video:
Kontaktirajte nas da saznate više o SRI iGrinderu i našim aplikacijama!